机器人精密加工

机器人加工木材

由于机器人标定可以显著提高工业机器人的精度,因此越来越受欢迎。这对中小型企业正变得非常有吸引力。机械臂价格低廉,可用于多种制造应用,如机器人加工。

工业机器人被广泛应用于塑造木材、塑料或大理石等材料。工业机器人的重复性很高,但精度不高。然而,通过机器人校准过程,机器人手臂的精度可以提高到接近其可重复性的点,通常在0.100毫米以下。

KUKA机器人校准RoboDK

完成的工作Neoset设计公司演示了使用RoboDK的离线编程可以获得的功能和结果。raybet雷竞app下载在同一个RoboDK仿真环境中,机器人标定和机器人加工特性均可使用。Neoset Designs为著名艺术家和设计师制作独特的艺术品,如Elie Tahari。

下面的图像显示了Neoset Designs完成的一些精确机器人加工项目的例子。

机器人加工

KUKA KR210机器人和KUKA KR 120 R2500机器人的精度提高到优于0.200 mm。使用Creaform便携式三坐标测量机进行了不到100次的测量就完成了校准。与其他自适应补偿方法相比,机器人校准不需要在电池上安装永久性测量系统。离线校准可以立即达到准确的位置,无需任何测量迭代。雪碧的标志

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//www.jasonament.com/robot-calibration

用于机器人校准的测量系统是Creaform的HandyProbe和C-Track:
http://www.creaform3d.com/en/metrology-solutions/coordinate-measuring-machines-handyprobe
机器人校准目前作为与Creaform合作的产品和服务提供。

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