加拿大机器人软件提供商RoboDK发布了TwinTool，这是一个为工业机器人提供全自动机器人工具校准的应用程序。TwinTool是一个具有成本效益，快速，简单的解决方案，以提高工具的精度在各种各样的制造应用。这是目前市场上昂贵而复杂的机器人校准服务的一个有竞争力的替代方案。
工业机器人越来越多地用于高精度制造任务，如装配、焊接和机械加工。然而，新用户有时会对他们的机器人明显的低准确度感到失望。他们投资昂贵的机器人校准系统，试图提高精度。
RoboDK的首席执行官Albert Nubiola解释说，这并不总是必需的:
“许多用户没有意识到正确校准工具的重要性。他们认为他们需要校准整个机器人。然而，正确校准工具中心点(TCP)可以显著提高精度。”
可重复的，不准确的:工业机器人的问题
工业机器人重复性高，但精度低。这意味着它们每次都可以移动到完全相同的位置(可重复性)，但它们的位置并不精确地匹配世界坐标系(准确性)。
为了提高机器人的精度，主要有两种类型的校准程序。机器人校准需要精密激光系统来校准机器人机构本身。刀具中心点校准(TCP)是一个简单的过程，以确保编程系统具有机器人刀具的准确模型。
RoboDK的软件开发人员Samuel Bertrand解释道:
“与激光跟踪器等其他解决方案相比，TwinTool是一种快速、经济的自动校准机器人TCP的解决方案。激光校准很昂贵，而且许多机器人应用不需要这么高的精度。”
TwinTool通过现成的传感器实现工具校准
校准机器人刀具中心点(TCP)的典型方法是采用4点方法，该方法包括在将刀具移动到不同方向的同一点时，获取至少4个关节读数。这个过程很耗时，而且由于用户需要手动将机器人移动到不同的位置，所以精度较低。
TwinTool校准功能是作为RoboDK应用程序发布的，该插件扩展了RoboDK非常受欢迎的机器人编程软件的功能。
RoboDK TwinTool需要一个现成的线性测量传感器(或LVDT)来直接与任何机器人通信，并计算机器人工具中心点(TCP)，无需人工干预。TwinTool自动记录无限数量的点，线性测量传感器为工具定义提供了很高的精度。
该应用程序与包括Mitutoyo, KEYENCE和Sylvac在内的主要品牌的各种传感器兼容，允许它与任何硬件兼容。其他传感器品牌也可以根据要求集成。
RoboDK TwinTool支持来自50个不同机器人制造商的600多个机械臂，适用于许多工业环境。
这遵循了RoboDK对硬件保持品牌不可知的良好理念。
易用性和安全性是整个过程的核心
同样重要的是，RoboDK非常重视产品的易用性和安全性。雷电竞登录入口TwinTool直接从RoboDK运行，成为机器人控制器和传感器之间的桥梁。不需要编程技能。用户只需要RoboDK仿真软件、一个机器人、它的工具(球形或锥形)和一个传感器。避免了奇点和碰撞，并自动计算轨迹。
Samuel Bertrand说:“我们已经创建了一个用户友好的向导，以确保校准是正确和安全的。”“这非常简单，没有机器人知识的操作员也可以使用。”
为了校准机器人工具，用户只需在RoboDK的软件中遵循以下3步程序:
- 从RoboDK丰富的机器人库中选择他们的机器人模型。
- 将RoboDK连接到机器人和传感器。
- 移动传感器上的机器人，开始校准。
Albert Nubiola说:
“整个过程完全自动化，不需要任何人工干预。它能自动避免冲突，而且不需要用户写一行代码。”
精确到0.250毫米
使用TwinTool，用户可以通过一些机器人设置，快速自动地提高工具的精度，最高可提高0.250 mm。根据机器人和工具的不同，这可以将精度提高2到10倍。
“如果没有这种校准，”Albert Nubiola说，“机器人的误差可能在2-5毫米范围内。使用这种工具校准，通常可以根据应用程序将机器人误差降低至0.250-1 mm。”
这种精度的提高对于大多数机器人应用来说已经足够了，即使是那些需要精度的应用。这可以为用户节省大量不必要的机器人校准服务费用。
未来的计划
用户现在可以请求将TwinTool添加到他们的RoboDK软件副本中，作为可选的RoboDK应用程序。Bertrand解释说，他们将继续改进TwinTool的功能。
“目前，该工具面向维护模式，”他说。“然而，我们正在努力建立一种在生产过程中自动运行校准程序的模式。”
RoboDK还计划通过创建RoboDK应用程序市场来扩展其应用程序界面。他们将邀请公司为该软件开发并发布自己的应用程序。
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