熄灯机器人绘画

机器人模拟和编程软件公司RoboDK的首席执行官Albert Nubiola在伦敦著名的Ben Brown美术画廊举办的机器人画作展览上说，机器人为艺术家提供了新的创作技术，正在彻底改变视觉艺术。

由数字艺术先驱罗布·卡特(Rob Carter)和尼克·卡特(Nick Carter)构思的巧妙的“黑暗工厂肖像”(Dark Factory Portraits)展览展出了库卡(KUKA)的一个工业机器人手臂，艺术家们称之为“海蒂”(Heidi)，它可以用丙烯酸树脂为著名艺术家制作精美的艺术肖像。

“黑暗工厂”的标题是对“熄灯”制造过程的致敬，机器人在没有照明的工厂空间里自主工作。海蒂也是“盲人”工作，也就是说，没有任何摄像头或视觉传感器。

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它是如何工作的

海蒂收到一张数字形式的照片，应用一些图像处理和谷歌Face API，并在Autodesk Maya中进行一些编码，生成最终图像。

机器人必须能够计算出笔触应该在哪里，笔触应该有多长，笔触的角度和其他细节。

在这一过程中，机器人对自己的目标有一个清晰的概念，但它不理解以类似人类的方式绘画的机制。

这就是RoboDK的用武之地。

我能够用他们的sdk将Autodesk Maya和RoboDK粘合在一起，形成一个优雅的工具来设计任何类型的绘画，并由机器人绘制。

软件工程师朱利安·曼恩(Julian Mann)说，他为《暗黑工厂肖像》(Dark Factory Portraits)赋予了海蒂的机制以生命。

使用RoboDK API, Mann编码了Heidi的每个动作;从油漆和画笔的选择，到使用哪一笔，以及如何清洁画笔。随着项目的进展，曼恩观察到机器人发展出了一些人类在绘画时认为理所当然的精细运动技能。

曼恩说:“随着开发的进展，这个系统收集了越来越多我们自己动手画画时认为理所当然的技能。”“例如，机器人在每一次冲程中轻轻倾斜，并加大或软化冲程，以调节冲程宽度。它可以以不同的角度固定不同的刷子，而且它会非常小心地擦拭刷子上适量的多余毛发。”

RoboDK使用户能够轻松地编程500多个工业机器人，从小型协作机器人到大型工业手臂，每个机器人都提供了多种不同的方式来将油漆应用到画布和雕塑上。

虽然高级用户可以使用RoboDK API，但非编码人员可以通过在模拟计算机环境中用鼠标指向和点击，轻松地在RoboDK中创建复杂的机器人程序。在将机器人应用于现实世界之前，用户可以先测试机器人的动作。与此同时，RoboDK软件负责将这些点击转化为机器人能够理解的代码。

RoboDK市场经理Lauren Ierullo说，机器人技术通过提供新的工具和工作流程，为艺术家和创意人员提供了新的可能性。

Ierullo说:“正如精彩的黑暗工厂展览所展示的那样，这不是要取代艺术家，而是要赋予艺术家力量，使他们能够通过自动化探索新的创作途径。”

卡特夫妇也有同感，他们认为机器人技术是一种工具，一种技艺的延伸，而不是对人类创造力的威胁。

努比亚拉说，卡特、曼恩和海蒂之间的成功合作凸显了人机合作的好处和创造潜力。

他说:“在许多领域，最好的结果来自人类和机器人的合作，视觉艺术也不例外。”“我们的软件允许艺术家们将机器人工具添加到他们的曲目中，并为新型艺术家——有创造力的工程师——创造出机器人用来制作艺术的算法。”

RoboDK成立于2015年，是加拿大蒙特利尔ETS大学CoRo实验室的衍生公司。在此期间，它的机器人模拟和编程软件帮助实现了几个备受瞩目的艺术项目。

Neoset Designs是一家总部位于纽约的艺术和数字制作工作室，2017年，该工作室被要求与音乐流媒体服务Spotify合作“RapCaviar Pantheon”机器人雕塑项目。使用RoboDK的铣削功能该团队在短短15天内完成了三个杰出说唱艺术家的大型雕塑。

艺术家机器人Longo的惊艳之作死亡之星这个雕塑现在是纽约布法罗的伯奇菲尔德·彭尼艺术中心收藏的一部分，它由围绕一个钢球排列的4万颗黄铜和铜子弹组成。为了确保准确性，RoboDK软件控制了一个定制的机器人钻孔系统，该系统准备了所有40,000个子弹放置的孔。

阿斯坎·阿尔达格(Ascan Aldag)是一位艺术家，他通过使用工业机械臂进行生产，突破了3d打印的界限超大的3d打印艺术作品．阿尔达格建造了一个定制的挤出机来加快打印过程，RoboDK允许他控制整个系统，包括将挤出速度与机器人的运动同步这一棘手的任务。

和相机运动控制专家，CMOCOS使用RoboDK和来自KUKA的协作机械臂来创建即时的肖像基于数码照片的草图。RoboDK软件允许创意团队为每张草图模拟机器人的路径，然后生成让机器人运动的代码。

Nubiola说:“RoboDK的大部分业务都在工业制造领域，但正如‘黑暗工厂’和其他项目所证明的那样，我们的软件也是创意人员的强大工具。”“随着越来越多的人发现机器人改变视觉艺术的潜力，我们期待着激励和增强未来的艺术项目。”

《黑暗工厂》将持续到4月17日^th, 2020年。