当涉及到制造飞机时，安全是最重要的，这意味着检查。NASA的一个团队正在使用RoboDK来实现多机器人检查，以提高飞机的安全性。
你认为飞机制造中最重要的部分是什么?安全问题可能是你最关心的问题。
美国宇航局兰利研究中心的一个团队正在使用多个机器人和RoboDK来自动化和简化飞机机身的检查。
我们首先报道了这个项目几年前当团队开始使用RoboDK时。当时，他们只使用一个UR10机器人进行红外检测系统，该系统使用短脉冲热。当时，他们只是在创造第一个概念验证:
“(我们想)表明，我们可以用更少的劳动力，做得和使用机器人系统一样好，甚至更好。”
这个项目在过去的两年里确实取得了进展!该团队现在使用双机器人，结合外轴和更复杂的红外检查类型。
以下是NASA如何使用RoboDK以及为什么他们现在使用多个机器人。
解释NASA的新检查任务
团队执行的检查任务是一种“非破坏性评估”。这个术语指的是一大组测试过程顾名思义，它是用来在不破坏产品的情况下检测产品缺陷的。
特别是，兰利的团队执行红外探测，包括加热机身，然后使用红外摄像机检测加热材料中的缺陷。
分公司负责人埃利奥特·克莱默解释说:
“在传统的断层扫描中，你加热一个大面积，然后一次检查一个区域。目前，大多数检查都是逐点进行的。你将检查一小块区域，你将手动或使用某种扫描系统将检查系统移动到系统表面。”
使用双机器人使他们能够改变他们使用的方法为“线扫描断层扫描”。这涉及移动加热元件和红外摄像机在一条一致的线。
他说:
“这实际上是一种移动检查，非常适合使用机器人技术。”
2个机器人比1个机器人的好处
当我们上次跟进这个项目时，他们只使用了一个机器人和一个传感器。这种新的检测方法需要两个机器人协同工作。
这两个机器人(都是UR10s)执行以下功能:
- 第一个机器人拿着一个加热元件，它沿着机身以一致的路线移动。
- 第二个机器人拿着一个FLIR红外线摄像机。它沿着机身移动，紧接在加热元件后面。捕获的图像被用来形成扫描，团队分析以检测材料中的缺陷。
为了增加任务的工作空间，两个机器人被固定在费斯托第七轴外轴．这使得它们可以沿着更长的机身长度移动，并确保机器人以完全相同的速度移动。
为什么NASA需要机器人检查
Elliot Cramer解释说，与人工扫描相比，在这种类型的检查中使用机器人有几个好处。
可重复性
手动扫描的一个主要问题是，你不可能每次都将传感器定位在完全相同的位置。用手重新定位传感器以再次检查读数将花费很长时间。
使用机器人可以解决这个问题。
克莱默解释说:
“主要优势是可重复性。如果您需要再次回到检查位置，可以重新检查或使用其他技术。让机器人来做这件事，可以让你非常准确地回顾过去。”
速度和准确性
人工检查的另一个问题是它需要很长时间。提高这个速度是这个应用程序的核心目标:
“这个项目的目标是提高目前正在进行的检查速度和检查的准确性，无论是在机身制造完成后的制造环境中进行，还是在飞机服役期间进行检查。
“你现在可以覆盖大片区域，你可以处理飞机的复杂曲线，但速度要快得多。这是为了加快这一过程，但仍能获得相同的准确性。”
自主权和覆盖范围
该团队之前的人工检查需要几个技术人员一起工作。这是相当低效的。然而，由于手动放置传感器造成的不准确性，即使有多人，也不能确定他们是否能实现对飞机机身的完全覆盖。
Cramer解释说，通过使用机器人系统，这两个问题都得到了解决:
“一旦编程，它就可以自动启动并进行检查，我们确保100%的覆盖率。”
NASA如何使用RoboDK
RoboDK在NASA的探测应用中起着关键作用。将多个机器人与RoboDK结合起来很容易，也可以将外部轴合并到编程中。
以下是他们用于检查的流程:
- 与一个Creaform光学扫描仪，工程师们首先绘制了机身的表面图。这是手动执行的。
- 使用扫描数据，他们能够准确定位机身在空间和相对于机器人。
- 他们在RoboDK中创建路径，自动生成机器人代码。
- 机器人执行检查任务并对机身进行红外扫描。
- 使用Matlab，然后工程师分析扫描的缺陷。
如您所见，这是一个多软件工作流的完美示例RoboDK的设计是为了方便．
项目的下一步是什么?
该团队使用多机器人和RoboDK，在检查过程中取得了令人印象深刻的改进。
但是，他们对该应用有进一步的计划。
埃利奥特·克莱默解释道:
“我们正在努力的另一件事是能够自动将我们收集的数据映射到机身图像。这将确保这些飞行器在飞行过程中的长期耐用性。并有一个长期的数字记录。
“最终目标是提高航空旅行的安全性。”
你的检查过程的哪些部分可以从多个机器人中受益?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
