使用RoboDK进行简单的嵌入式机器人编程

您以前可能没有考虑过嵌入式机器人技术,但是有一些巧妙的方法可以使用嵌入式系统进行机器人编程。

RoboDK现在支持世界上最流行的几种嵌入式计算机。尽管这种机器的计算能力相对较低,但您可以使用它们创建一些功能强大的新机器人应用程序。

在嵌入式计算机上运行RoboDK可以实现什么?

下面是RoboDK的嵌入式版本及其支持的系统的介绍。

为什么要用嵌入式计算机编程机器人?

您可能想知道为什么选择用嵌入式系统编程机器人。毕竟,机器人编程不是一项你通常会用计算机或机器人的教学吊坠来完成的任务吗?

但是,用嵌入式系统编程机器人对于某些应用程序是非常有用的。

嵌入式计算机基本上都是小巧轻便的电脑。它们非常适合运行特定的计算任务。大多数人用通用计算机为机器人编程,这些计算机的计算能力远远超过他们的实际需要。

只要有一点想象力,你就可以想出一系列机器人的用途……

便携式机器人编程的5个巧妙用途

什么时候可以使用嵌入式计算机进行机器人编程?

这里有5个好主意:

  • 创建一个独立的机器人工作站与集成的编程系统,而不需要专用的笔记本电脑。
  • 在机器人应用程序中加入额外的功能,如高级传感、数据监控和高级规划。
  • 协调多个机器人到一个单一的应用程序,而不需要大量复杂的机器人控制器编程。
  • 为教育环境创建一组低成本、独立的机器人编程工作站。
  • 为客户制造完全独立的机器人系统,包括必要的硬件和编程软件(比如DIY Robotics公司的机器人去毛刺细胞

在这种情况下,运行RoboDK的嵌入式计算机将是比添加专用计算机更简单、更容易、成本更低的解决方案。

RoboDK现在支持3个很棒的嵌入式系统

RoboDK现在支持一些世界上最流行的嵌入式计算机。这些系统价格低廉,很容易找到。

有些比其他的更强大,但它们都可以运行RoboDK。这意味着你可以用它们来编程我们的数百个机器人中的任何一个ios版雷竞技官网入口

RoboDK目前支持的3种顶级嵌入式机器人计算机是:

  1. 覆盆子π
  2. 英伟达杰森
  3. NanoPi NEO

让我们分别看看这些系统,以及如何将它们用于您的下一个机器人应用程序。

树莓派机器人项目

树莓派可以说是世界上最著名的单板计算机,是世界各地制造商的最爱。它被教育工作者、业余爱好者和工业用户广泛使用。

树莓派系列小型单板计算机于2012年首次进入市场,此后又推出了各种新版本。这些电路板基于ARM处理器,并集成了一系列模块,包括WiFi、以太网、GPIO和显示。

树莓派板经常用于机器人项目,部分原因是其强大的计算能力,部分原因是其庞大的用户社区。

有了RoboDK为树莓派开发的新版本,你只需插入一个普通的计算机显示器,就可以直接从板上运行编程环境。

英伟达Jetson机器人项目

英伟达Jetson系列嵌入式计算机自2014年以来一直在市场上。这些单板计算机与其他计算机的区别在于其令人印象深刻的图形处理能力,旨在帮助人工智能(AI)应用程序。

这些电路板的用户已经在人工智能机器人项目中展示了巨大的创造力,包括将它们用于诸如搜救无人机、人工智能机器人宠物、口罩检测等。

英伟达Jetson的RoboDK为人工智能机器人应用提供了一个令人兴奋的机会。RoboDK已经具备了一些AI功能,例如其人工智能驱动的机器人运动计划。但是,这种配对为许多更令人兴奋的人工智能应用提供了机会。

纳米i NEO机器人项目

NanoPi NEO可能是市场上最小的嵌入式计算机。它比树莓派Zero(一款针对物联网项目的小版本树莓派)更小、更快。

单板包括MicroSD插槽、GPIO、以太网连接等外设。

纳米i NEO的RoboDK版本提供了开发集成机器人编程工作站的机会,其外形尺寸非常小。事实上,电缆进入板可能会占用更多的空间比板本身!

你会选择哪种嵌入式机器人系统?

随着RoboDK对这些嵌入式计算机的新支持,现在完全集成的机器人应用程序有了丰富的可能性。

你应该选择哪个板子呢?在某种程度上,这并不重要。

由于它们的低成本和高可用性,您甚至可以购买所有3块板并亲自测试!但是,比较不同电路板的一个好方法是查看每种电路板的性能,并根据应用程序的需要进行匹配。

您可以尝试哪些应用程序?与机器人世界中的许多项目一样,唯一阻碍你的是你的想象力!

我们期待看到你们推出RoboDK的新嵌入式版本。让我们知道你开发了什么项目RoboDK论坛。

对于嵌入式RoboDK,你能想象出什么样的项目?请在下面的评论中告诉我们,或者加入讨论LinkedIn推特脸谱网Instagram,或在RoboDK论坛。还有,查看我们广泛的视频收藏并订阅到RoboDK Youtube频道

关于Alex Owen-Hill

亚历克斯·欧文-希尔是一名自由撰稿人和公共演说家,他的博客主题广泛,包括科学、CreateClarifyArticulate.com的演讲技巧、讲故事和(当然)机器人。他在马德里理工大学完成了远程机器人博士学位,这是与欧洲核子研究中心合作的PURESAFE项目的一部分。作为一名正在恢复的学者,他通过撰写关于工业机器人的博客,在机器人世界站稳了脚跟。

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