RoboDK帮助机器人研究人员完成他们的项目

世界上到处都是“重新发明轮子”的机器人研究人员。在工业制造和机器人研究中，人们经常花费太多的时间来组合已经被机器人行业的其他人组合的技术。

这种“重新发明轮子”导致机器人用户浪费了宝贵的时间，而这些时间本可以花在开发应用程序上。

在制造业中，这种损失的时间会直接影响生产效率，从而影响运营的盈利能力。在研究方面，这意味着机器人研究人员花在为学术出版物开发新颖想法上的时间更少了。

有没有一种方法可以避免机器人技术的重复发明?

来自斯洛伐克的一组机器人研究人员发现，他们能够缩短一些不必要的开发步骤。他们能够通过使用RoboDK及其相关插件来做到这一点。

他们是这样做的。

介绍…研究团队

该研究团队位于斯洛伐克科尼斯工业大学的制造技术学院。

制造技术学院对各种主题进行研究。这些主题与机器人技术和其他工程技术有关。

这个特殊的项目是由这些机器人研究人员执行的:Martin Pollák, Monika Töröková， Marek koikiko和Petr Baron。近年来，该小组一直在研究不同的机器人制造技术。

他们希望通过参数化建模和多轴铣削为机器人3D打印开发一些新的应用。

但是，该组织遇到了一个问题。

问题:如何快速起床并与机器人一起工作

对于许多机器人新用户来说，困难在于如何快速进入开发特定应用程序的阶段。机器人系统在为编程做好准备之前通常需要进行大量的准备工作。

甚至，编程过程本身可能是复杂而笨拙的。并非所有程序都具有开箱即用的互操作性。同时使用多个程序可能需要大量的编程。

为了完成他们的项目，研究人员被要求使用几种不同的3D建模程序;包括犀牛、蚱蜢和融合360。将这些项目结合起来将占用更多的时间和精力，而不是他们的学术发展。

他们需要的是一种快速结合先进机器人技术和建模软件的方法。

值得庆幸的是，我们在RoboDK已经解决了这个问题。

RoboDK插件如何帮助实现互操作性

RoboDK的一个指导原则是它应该使编程变得容易。当你同时使用多个程序时也应该如此，即使这些程序不是RoboDK产品。对于机器人编程工具来说，情况并非总是如此。

我们确保互操作性的方法之一是通过我们不断增长的插件库用于领先的CAD/CAM软件包。这些插件允许您快速，轻松地结合您最喜欢的3D建模程序与机器人编程在一个按钮点击。

来自科希策技术大学的团队通过使用这些插件及其功能简化了他们的两个研究项目。

项目一:工业机器人五轴铣削

我们要强调的第一个项目是来自该团队2019年发表的一项研究．作为这项研究的一部分，他们开发了一种用于5轴机器人铣削的定制夹具。

定制夹具通常用于制造业中，以组合无法开箱即用的硬件。

在这种情况下，该团队使用Bosch GGS 27手持磨床作为铣削头。他们将其连接到ABB IRB 140六轴工业机器人上。他们的定制夹具允许他们将铣削头安装到机器人上。

通常，在给机器人编程时，将这样的技术结合起来可能会带来挑战。由于该工具并不是专门为机器人铣削头设计的，其他编程解决方案可能很难将其纳入。

然而，RoboDK的任务很简单。

如何在RoboDK中添加定制工具

使用RoboDK，为机器人添加定制设计的工具就像添加任何现成的工具一样简单。正如我们在文章中解释的那样5分钟指南使用任何终端执行器与RoboDK；你所需要做的就是将工具的3D模型加载到软件中，把它添加到机器人上，然后程序就会完成剩下的工作。

研究人员还使用了Autodesk Fusion 360插件在RoboDK中创建铣削的CAD模型。

项目二:参数化机器人3D打印

我们要强调的第二个项目是在2020年8月出版的．

这一次，机器人研究人员使用工业机器人进行增材制造。这是一个应用程序我们之前在博客上已经讲过了．

特别是，他们正在研究使用参数化建模为3D打印创建复杂的创意设计。为此，他们使用了3D建模软件Rhinoceros及其相关参数化建模工具Grasshopper。您可以阅读更多关于这些工具的信息在我们关于Rhino插件的博客文章中．

研究人员使用3D建模软件创建了一个示例设计。这个例子包括一个汽车的刹车踏板，然后导出到RoboDK来创建机器人程序。

正如他们在文章中解释的那样，这种类型的生成参数化设计在制造业中很有用，因为它允许您快速轻松地修改您的设计。使用RoboDK，您可以快速更新机器人程序。

如何使用RoboDK与你自己的项目

研究人员的两个项目表明，使用RoboDK将多个元素整合到一个包中是多么容易。您可以使用RoboDK作为设计软件和物理机器人之间的桥梁。

您可以将RoboDK与您正在使用的任何CAD/CAM软件以及任何工业机器人和工具合并到您自己的项目中。

要开始，只需下载一个雷电竞app下载安卓RoboDK的免费试用版自己试试吧。你也可以找到我们的插件在文档中．

RoboDK如何帮助您结合您的机器人项目的元素?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛．