用机器人进行表面加工——这是一个你以前可能没有考虑过的应用。
你可能会想:有没有一个好的末端执行器来用机器人进行打磨或抛光?用这样的末端执行器给机器人编程有多简单?
但是，Kane Robotics的团队找到了一种方法，可以轻松地将他们的机器人和新的轨道打磨末端执行器与RoboDK集成在一起。
让我们看看他们是怎么做到的!
打磨和抛光是传统上难以自动化的任务类型。在过去，你要么得花大价钱买一台自动打磨机——这种机器会占用你车间一半的空间，而且要花一大笔钱——要么就得手动完成这项任务。
手工表面处理的问题是费时费力，而且质量不稳定。听起来像是机器人的完美任务!
近年来，用工业机器人进行表面加工已成为一种可行的选择。通过在机器人的末端执行器上添加一个力传感器，您可以使用力控制来提供一致的表面抛光与轨道砂光工具。
因此，工业机器人现在可以用于需要高度一致性的表面加工任务，比如飞机的螺旋桨叶片抛光……
这正是凯恩机器人公司的团队所做的。
凯恩机器人公司
凯恩的机器人是一家总部位于美国加利福尼亚州的自动化集成公司。他们主要服务于航空和航天领域，并为高混合/低产量制造商提供自动化解决方案。
他们将公司的使命描述为:“通过使用创新、低成本、灵活的自动化解决方案，将熟练的航空航天劳动力从耗时、重复的制造任务中解放出来。”
特别是，他们帮助航空航天制造商的应用，如研磨，砂光，精加工，环氧树脂点胶，钻孔和机器护理。
该公司的项目包括为一架飞机抛光螺旋桨叶片。
项目名称:螺旋桨叶片抛光
螺旋桨叶片是一件精致而令人印象深刻的工程。它们是飞机在空中获得推力的主要手段。制造过程中的任何错误都可能导致飞机推进效率低下，在最糟糕的情况下，甚至会导致灾难。
抛光阶段在飞机制造中至关重要。糟糕的表面处理会在空气中造成不必要的阻力，导致飞机使用更多的燃料。
此外，联邦航空管理局(FAA)强烈反对在螺旋桨制造后进行抛光，因为它可能会破坏添加到叶片表面的精致保护涂层。因此，制造过程中的抛光阶段是获得所有重要表面光洁度的最后时刻。
凯恩机器人公司的团队开始使用机器人和一种专门为机器人表面加工设计的新型轨道打磨末端执行器来生产抛光应用程序。
机器人需要使用这个末端执行器来精确地抛光螺旋桨叶片。
将机器人准备轨道砂光机与RoboDK集成
该团队进行这个项目的部分动机是测试他们正在使用的一种新的轨道打磨末端执行器。
机器人表面加工的一个常见问题是它需要力控制。当我们用手进行砂光或抛光时，我们可以精确地控制精加工工具施加的力。对于机器人，最常见的方法是在工具中添加力传感器和程序主动顺应。这可能很难编程。
凯恩机器人公司使用的末端执行器通过将遵从性整合到工具本身中，使其比过去更容易部署机器人表面加工。
合规轨道砂光机
我们讨论的末端执行器是来自ATI的AOV-10兼容轨道砂光机，也可作为你+组件．
这种新工具是专门设计的，使机器人磨砂变得容易。它将气动柔度整合到轨道打磨工具的轴上，使机器人能够对工件表面的细微变化做出反应。
Kane Robotics的首席运营官Alan Hiken解释道:
“磨砂头是一个被动顺应头，其运动方向与工具表面正常。调节空气被输送到“延伸”和“合同”端口，这控制波纹管的“刚度”。
我们需要进行一些试验，以确定所需的空气压力，以实现预期的性能。”
正如我们在之前的文章中解释的那样，使用RoboDK和新的手臂末端工具(EOAT)选项的好处之一是，在软件中添加一个新的末端执行器非常容易5分钟指南使用任何终端执行器与RoboDK。
他们的硬件和软件设置
得益于ATI打磨工具，Kane Robotics团队使用的设置相当简单。
他们设置的主要组件是:
- 万能机器人公司的协作机器人。
- ATI AOV-10轨道打磨工具。
- 螺旋桨桨叶固定在上面的桌子。
- 用于离线编程的Roboraybet雷竞app下载DK。
如果没有这种特殊的轨道打磨机，团队可能不得不集成一个外力传感器。这将增加机器人硬件设置和编程的复杂性。
使用RoboDK，他们的编程很简单。
凯恩机器人为什么使用RoboDK?
RoboDK使团队能够快速轻松地启动和运行应用程序。
编程仅包含一个路径规划活动，在RoboDK中只需几步即可实现。
以下是首席运营官Alan Hiken对RoboDK的评价:
RoboDK是市场上价格最具竞争力的OLP软件，他们对Kane Robotics的支持非常出色。(该软件)低成本性价比高，新功能正在定期添加，使其更容易与各种eoat一起使用。”
当被问及他们为什么使用RoboDK时，他简单地说:“如果你有CAD数据，为什么不用呢?”
我们几乎不能争辩!
你能用RoboDK实现什么应用?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛．
