如何修改RoboDK的机器人程序你教吊坠吗

的一件事是万能机器人(UR)很容易程序图形编程界面,称为Polyscope。它允许您身体引导机器人在工作空间和历史地位“锚点”。

但是,有一件事引起一个问题:它不整合与离线编程软件。raybet雷竞app下载在许多情况下,如果你想使用离线编程,你不得不放弃的好处Polyscoperaybet雷竞app下载编程和使用基于文本的脚本文件。

然而,如果我们想要离线编程的优点和Polyscope用户友好的编程吗?raybet雷竞app下载

与RoboDK我们变得简单!

通用机器人机器人编程选项

你可以计划通用机器人(UR)使用下列两种方法之一:

• URP的程序- - - - - -URP文件创建使用示教器的触摸屏,使用Polyscope GUI(图形用户界面)。这些程序很容易生成或修改,他们不需要任何机器人编程经验。URP程序还可以包括一个或多个脚本文件作为扩展的子功能。
• 脚本程序年代图书馆的文件使用你的脚本编程语言。像任何其他编程语言,你的脚本变量,类型,控制流语句,函数等。此外,你的脚本编程语言内置的变量和函数控制I / O和机器人的运动。

这两种方法都有优点和缺点:虽然您可以创建URP文件从示教器没有编程经验,脚本文件允许使用一些编程扩展其功能。此外,脚本文件也可以通过你的流远程控制协议(TCP / IP)移动机器人远程。

Polyscope的主要问题在于,它节省了程序二进制URP文件。大多数离线raybet雷竞app下载编程软件只能出口到你的机器人使用更复杂的脚本文件。

raybet雷竞app下载离线编程URP的程序

不是很好,如果我们可以离线编程的优点,但随着使用Polyscope GUI能力更新我们的计划?raybet雷竞app下载

这是可能的和RoboDK !

当你使用RoboDK编写通用的机器人,你可以导出程序脚本文件和URP文件。

然后你可以加载URP程序使用Polyscope GUI机器人和更新它。你甚至可以把它远程通过FTP和/或远程启动程序!

作为一个例子,让我们假设我们计划创建一个程序自动检查。在这种情况下,我们可以将下面的子任务的主要任务:

1. 安全的方法(运动)检查的部分
2. 打开检查(数字输出信号)
3. 沿着路径检查
4. 关闭检查(数字输出信号)
5. 安全回到家的位置

您可以轻松地设置在RoboDK和它允许生成模块程序。这样分割程序可以更容易地维护应用程序将来如果我们有修改。

如何创建一个在RoboDK URP文件吗

按照以下步骤生成一个与RoboDK URP机器人程序。如果你没有一份RoboDK然而,雷电竞app下载安卓在这里下载。

我将假设您有一个RoboDK模拟好了。如果你需要一些帮助这样做,一定要看看我们入门指南。

1. 在机器人上单击右键并选择选择后置处理程序。
2. 选择Universal_Robots_URP后置处理程序(你应该更新RoboDK如果你看不到它)。
3. 选择Program-Generate项目(s) (F6)。这个过程将生成一个脚本,URP项目为每个项目选择或可用。这些程序文件在桌面生成默认文件夹(这个设置可以改变Tools-Options-Program-Robot项目文件夹)。
4. 复制生成的URP文件(s)到一个USB驱动器。另外,选择探索转移程序使用FTP转移(如果机器人和计算机连接)。

然后,去你你教吊坠和遵循这些步骤在机器人控制器来加载程序。

5. 选择程序的机器人从示教器的主菜单屏幕。
6. 选择加载程序。
7. 找到URP文件并选择Open(确保所需的子程序在同一个文件夹,他们会自动链接)。

程序将显示在主屏幕显示在RoboDK创建相同的序列。您可以选择“播放”按钮来启动它。

你也可以触发程序直接从RoboDK如果计算机连接到机器人。这对调试非常有用。你可以做到这一点通过连接机器人和使用程序发送给机器人(Ctrl + F6)选择。

在Polyscope如何修改程序

现在您已经加载了URP程序Polyscope,您可以很容易地修改目标(我们叫它们,或者你把他们称作“锚点”)直接使用示教器或改变动作的序列。

如果你不知道如何使用Polyscope GUI,这有点超出了这篇文章的范围对我解释。然而,你可以找到在这个链接最新Polyscope用户手册。

通用机器人也有他们你的学院,你可以学会程序使用一个交互式的在线教程(这需要你注册一个免费帐户)。

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