你需要一个SCARA或其他类型的机器人吗?随着一个新的SCARA添加到我们的机器人库，下面是这个经典机器人的好处。
在我们最近对RoboDK的更新中，我们增加了对新的协作式SCARA机器人的支持:Dobot M1这意味着，在撰写本文时，我们现在支持ios版雷竞技官网入口．
但是，SCARA机器人是什么?
与更常见的六轴机器人相比，它们有什么好处?
随着6轴机器人的性能年复一年地不断提高，您可能会想:我需要SCARA吗?
让我们来看看这个经典的机器人，看看你可以用它做什么。
SCARA代表什么?
的SCARA发明于1978由日本山梨大学的牧野浩教授研究得出。这些机器人是为装配应用而设计的，自1981年以来一直用于工业装配线。
SCARA是首字母缩写，但首字母A的含义在过去几年中略有变化。
这两个定义是:
- 有选择性的合规组装〇机械臂这是最初的定义，可能仍然是最常见的。
- 有选择性的合规清晰的表达〇机械臂后来scara被应用于其他不涉及装配的任务时，这个定义就开始使用了。
如今，scara被广泛应用于各行各业的各种不同的工业任务。
其他术语是什么意思?
最后两个字母(RA代表“机械臂”)不言自明，但选择性顺从呢?
有选择性的合规
在机器人,合规意味着机器人的一个或多个关节(有时在其机械结构中)具有灵活性。如果你推一个听话的机器人，它会在你的触摸下让路。它不会反击，也不会保持稳定。
scara在X-Y轴上是柔顺的，但在z轴上是刚性的。这给了他们一些灵活性，这是特别有用的装配应用程序，要求遵守-例如在一个洞插入一个钉子。
SCARA与其他机器人相比如何
如今，有很多不同的机器人，它们有着不同的性能水平。很难说scara在任何特定方面都比其他类型“更好”。个体机器人模型之间的变异性往往比机器人类型之间的变异性要大。
即便如此，scara与其他类型的机器人有六个不同之处。
刚性
由于scara的选择性遵从性不如笛卡尔式或龙门式机器人刚性．然而，由于它们的z轴是刚性的，因此它们比6轴机器人和Delta机器人都要刚性。
这使得scara成为笛卡尔和六轴机器人之间的一种“中间屋”。
速度
scara非常适合于高速装配应用。它们通常比6轴机器人更快。因此，它们更有可能被用于挑选和放置。然而,它们没有德尔塔机器人快这是高速取放的首选。
轴
scara和6轴机器人之间最明显的区别之一是它们的自由度更少。像大多数德尔塔机器人一样，它们只有4个轴。
有效载荷
scara的有效载荷通常很低。我们的模型ios版雷竞技官网入口可举起0.5-20公斤。这比6轴机器人要小得多，6轴机器人可以举起1-1700公斤，但比Delta机器人可以举起0.3-8公斤。
可重复性
装配任务需要相当高的精度，这意味着scara通常比其他类型的机器人具有更好的重复性。在我们的机器人库中，重复性最好的机器人都是scara，重复性只有0.01毫米的机器人并不少见。
成本
当SCARAs在20世纪80年代首次引入时，它们代表着性价比最佳用于高速任务。今天仍然如此，因为它们往往比速度更快的德尔塔机器人更便宜。
SCARA机器人擅长的5项任务
机器人的适应性很强，几乎每一种机器人都可以用于各种各样的任务。scara没有什么不同，但有一些任务他们确实擅长。以下是其中的五个:
1.小装配
SCARA被设计来完成的任务。对于SCARA机器人来说，诸如电子工业中的高速组装任务是非常常见的。它们的选择性遵从性意味着它们可以比其他类型的机器人更容易地执行插入，而无需使用复杂的编程。
2.挑选和放置
SCARAs通常是最快、最便宜的高速取放机器人。它们的速度仅次于德尔塔机器人，但它们通常更容易安装，因为它们不需要机器人安装在工作空间上方。
3.激光雕刻
scara的高精度意味着它们也非常适合激光雕刻和绘图任务。在过去的几年里，一些终端执行器已经进入市场，允许您添加激光雕刻能力到任何小型机器人。
4.3 d打印技术
另一项正在成为机器人领域新星的任务是3D打印。我们已经看到了很多应用，其中六轴机器人使之成为可能用3D打印技术打印更大的物体．scara非常适合这种规模较小的新应用程序。
5.焊接
scara在电子行业非常受欢迎，因为它们可以用于许多核心制造任务。其中一项任务就是焊接。使用合适的末端执行器，与手工焊接相比，它们可以提供非常一致的焊料质量，并提高效率。
如何挑选最适合你的SCARA机器人
如果你认为SCARA机器人可以解决你的问题，你可以马上亲自尝试一下。
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