机器人可以是一个有价值的许多制造和生产过程的一部分。但它们也可以是危险的,如果你不正确地使用它们,特别是在“限制情况下。”
在某些情况下,采取了错误的行动可能会导致物理伤害的机器人,其它设备,甚至人类的工人。这可能会导致昂贵的和危险的失败。
在一个理想世界里,你会测试所有可能的情况下避免失败,但这身体是不可能的。
如果你与你的机器人可以测试更多的情况下减少失败?
这就是RoboDK进来!
通过使用RoboDK测试你的极限情况下,你可以预测不同行动迅速和安全的结果。
极限情况下,为什么他们危险是什么
极限情况是一种情况,你通常不会遇到在机器人的正常使用。它可以对机器人造成物理伤害或设备是否发生。
极限情况下可能是危险的,因为他们是很难预测,甚至更难测试。
极限情况的一个例子可能是如果机器人上的所有权力失败时中间的一个关键步骤的任务。测试这可能是昂贵的和不必要的损坏你的机器。
为了避免此类故障安全的方法之一是使用模拟测试极限情况。这样做往往是结构工程在物理领域的测试是不可能的。
为什么是不可能的物理测试每一个极限情况
你为什么不测试所有可能的情况下你的机器人吗?
有几个原因几乎是不可能测试所有极限情况下你的机器人。
首先,这样做会非常耗时和昂贵的。损坏设备和维修成本将迅速增加。即使你没有造成损害,需要测试的时间一切都会减缓生产。
其次,一些限制情况下测试身体太危险。尤其如此,如果机器人正在与有害物质或在高风险的环境中。参与测试可以有伦理问题限制情况下,可以把人们在有潜在危险的情况下。
最后,极限情况下通常是特定于每个不同的机器人模型。这并不总是可以概括你的结果。因此,极限情况下测试可以是不切实际的需要在每一个新的机器人模型运行测试使用,除非你使用一个好的模拟器。
如何使用RoboDK测试更多的极限情况下吗
RoboDK测试极限情况下的是完美的工具。通过使用其强大的模拟环境,您可以测试更多的情况比你能够与物理试验或其他方法(如“的餐巾”计算)。
RoboDK,你可以改变你的机器人程序,然后使用模拟的结果来确定您的更改。你可以更加雄心勃勃的变化比物理测试,它允许您识别更多的限制情况。
另一个伟大的方式使用RoboDK是自动生成自定义测试使用你最喜欢的编程语言和运行这些通过RoboDK API。这是一个类似的过程软件开发人员用来测试他们的代码。
当你使用RoboDK对于极限测试,你很快就会看到各种方式您可以创建一个不同的测试。
5为机器人模拟测试的例子
可能限制情况下测试是什么样子在机器人仿真?
这里有5个例子的情况下你可以受益于使用RoboDK极限情况测试:
1。当检测到破坏
如果您的测试将会导致你的身体损害或摧毁机器人或其他设备,模拟是一个更好的选择。
破坏性测试是一个有价值的工具在制造产品,以确保它们满足规范之前寄给客户。雷电竞登录入口然而,你不想打破你的机器人只是为了测试一个不太可能的极限情况。
2。当权力失去
大多数机器人有一个安全功能,意味着他们失去动力时停止。然而,机器人应用程序包含多个不断移动部件。
很难知道功率损耗的影响在系统的各个部分,除非你测试。
3所示。当错误导致错误
许多极限情况下只会出现当一个项目被放在错误的位置在任务区域或另一个错误。
与物理测试,您可以只测试的(例如,尝试将工件放置在5或10错误的位置)。但随着模拟,您可以测试自动数十个类似的错误。
4所示。当有紧急停止
机器人的安全特性意味着它应该停止当一个“紧急停止”的情况。
你应该测试紧急停止身体和模拟。但在模拟器上测试是有意义的,这样你就可以有一个想法,在现实世界中会发生什么。
5。当物理测试花太长时间
通常,一个物理测试需要太长时间来设置。您需要将所有工作区域的物品到正确的地方的测试,建立了机器人,并运行程序。那么你需要再次做同样的配置。
模拟你的极限情况下RoboDK显著加快测试过程,允许您测试更多的情况。
如何开始测试和RoboDK极限情况下吗
你可以开始使用RoboDK极限情况测试很容易。
首先,得到一份RoboDK并熟悉其编程环境。
首先识别一些简单的限制情况,在仿真环境中构建这些。
很少的设置,您可以可靠地测试极限情况下这将是困难或昂贵的测试在现实世界中。这可以帮助你避免代价高昂的错误,让你的机器人和设备安全的继续使用。
极限情况下你不会想测试什么?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,脸谱网,Instagram,或者在RoboDK论坛。。另外,看看我们广泛的视频收藏和订阅RoboDK YouTube频道
