可以通过API访问所有视图类型的相机图像。例如,您可以将彩色图像(8位)、灰度图像(8位)和深度图(8位或32位)作为磁盘文件或普通数据检索。
通过访问模拟相机的数据,您可以通过第三方成像库或自己的图像库进行外部处理。
虽然RoboDK没有提供图像库,也没有相关的图像库,但我们的Python API提供了处理2D和3D图像数据的示例代码。包括以下主题:
·获取图像数据,并显示为一个直播。
·使用棋盘模式校准针孔相机。
·使用支持的模式估计相机姿势。
·将模拟相机图像对应于增强现实的硬件相机馈送。
·阅读条形码和二维码。
·检测特征,如斑点,参考图像,表面积,轮廓,图像瞬间等。
·检索深度图,将其处理成点云,重建网格,创建3D直播。
要访问我们的Python API示例,请点击以下链接://www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/examples.html.