模具加工

介绍

这个例子将帮助您在RoboDK中使用Mastercam插件创建一个简单的3轴加工项目。在本例中,模拟并编程了一个带有切削工具的Motoman机器人,使用该机器人作为三轴机床加工一个简单的模具。您将学习如何将CNC程序转换为机器人仿真和机器人程序。

通过Mastercam的RoboDK插件,您可以直接从Mastercam到RoboDK快速设置机器人加工项目。这个插件允许您直接从Mastercam编程50多个不同的机器人制造商和500个机器人。

Mastercam的RoboDK插件支持NCI(本机预处理Mastercam文件)和标准APT CLS和G-code文件。如果您购买了RoboDK的license,该插件是免费的。

三轴模具机器人加工

要启动项目,首先必须在默认库中选择RoboDK的3轴模具加工示例。

RoboDK设置

本例使用Motoman GP180机器人,将切削工具安装在主轴上,并使用工作台将零件固定在适当位置。

装站:

1.选择文件例3轴模具加工-图1开放

2.定位三轴模具加工实例RoboDK的例子部分:
C: / / RoboDK /例子Plugin-Mastercam-3-Axis-Mold-Machining.rdk。

例3轴模具加工-图像2

现在您已经加载了站点,您可以打开Mastercam并从其中加载项目C: / RoboDK /其它/ Plugin-Mastercam / / Mold.mcam例子

Mastercam中的加工刀具轨迹

在Mastercam中打开3D对象并启动切割模拟。在本例中,3D对象是一个模具金属件,使用Mastercam工具已经创建了切割路径。

为了简化这个例子,加工该零件所需的道次数量已经大大减少。在现实中,你会在模具中有更多的线条或切割路径,你将无法真正看到工具的作用。

例3轴模具加工-图像3

Mastercam切割模拟显示您在程序中需要做的工具的每一个动作。

按照以下步骤将您的零件加载到RoboDK:

1.选择RoboDK选项卡并选择RoboDK -机器人设置

2.选择负载部分

例3轴模具加工-图4

你应该看到部分装载在RoboDK站工作台上的活动参考系(加工参考系)上。

下一步是将切割路径从Mastercam导入到RoboDK。

1.选择RoboDKtab在Mastercam。

2.选择RoboDK -更新所选操作

3.去RoboDK。

RoboDK中的机器人加工

在RoboDK中导入机器人加工路径后,您应该看到机器人加工路径附加到RoboDK站的模具参考中。例3轴模具加工-图5模具设置,确保选择正确的机器人、参考系和工具。

你也可以在切割路径之前和之后调整进路和收缩运动的值。在这个例子中,100mm应该没问题。如果存在碰撞风险,你可以在机器人工作范围内尽可能多地增加碰撞风险。

下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确例3轴模具加工-图6模具设置更新模拟.在这个例子中,没有必要重新调整顺序。

例3轴模具加工-图8

调整工具方向的步骤如下:

1.双击例3轴模具加工-图9模具设置

2.选择显示首选刀具路径.一些鬼工具将出现如下图所示。这些表示工具在路径上的位置。

3.修改rotz (0)价值滚动滚轮,直到90度.你会看到rotz值的改变,鬼的收费位置也随之改变。

4.选择更新模拟

例3轴模具加工-图10

要生成机器人程序,请确保使用正确的后处理器。双击例3轴模具加工-图11MotomanGP180机器人,点击选择后处理器Motoman

最后,右键单击例3轴模具加工-图12模具生成的机器人程序或按F6

现在可以将Motoman JBI文件传输到机器人控制器了。

例3轴模具加工-图13

Baidu
map