本例将向您展示如何使用Mastercam插件使用RoboDK进行5轴机器人加工。在这个例子中,目标是使用发那科机器人和安装在主轴上的刀具修剪汽车引擎盖周围的多余材料。
通过Mastercam的RoboDK插件,您可以直接从Mastercam到RoboDK快速设置机器人加工项目。这个插件允许您编程超过50个不同的机器人制造商和500个机器人。
Mastercam的RoboDK插件支持NCI(本机预处理Mastercam文件)和标准APT CLS和G-code文件。如果您购买了RoboDK的license,该插件是免费的。
要启动项目,您应该在默认库中选择RoboDK的5轴切割示例。
这个例子使用了发那科M-710iC/45M机器人,一个安装在主轴上的刀具和一个夹具来固定汽车引擎盖。
装站:
1.选择文件➔开放
2.定位五轴切割实例从RoboDK的例子部分:
C: / / RoboDK /例子Plugin-Mastercam-5-Axis-Cutting.rdk。
现在你已经加载了站点,你可以打开Mastercam并加载项目C: / RoboDK /其他/ Plugin-Mastercam hood.mcam /例子/车.
在Mastercam中打开3D对象并启动切割模拟。你可以看到,软件调整了工具的方向,以匹配切割表面。
按照以下步骤将您的零件加载到RoboDK:
1.选择RoboDK选项卡并选择RoboDK -机器人设置.
2.选择负载部分.
你应该看到部分加载在RoboDK站夹具上的活动参考系(加工参考系)上。
下一步是将切割路径从Mastercam导入到RoboDK。
1.选择RoboDKtab在Mastercam。
2.选择RoboDK -更新所选操作.
3.去RoboDK。
在RoboDK中导入机器人切削路径后,您应该会看到附加到RoboDK站的模具参考中的切削刀具路径。在引擎盖设置,确保选择正确的机器人、参考系和工具。
你也可以在切割路径之前和之后调整进路和收缩运动的值。在这个例子中,400mm的接近/缩回应该是安全的。这些动作现在比默认的接近/缩回要长4倍,这将有助于避免与零件的任何碰撞。
您还可以在菜单的下部调整部件的方向。
下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确引擎盖设置➔更新➔模拟.在这个例子中,没有必要重新调整顺序。
要生成机器人程序,请确保使用正确的后处理器。双击Fanu m - 710 ic / 45 m机器人,点击选择后处理器➔发那科R30iA.
最后,右键单击车罩➔生成的机器人程序或按F6.
发那科LS和/或TP文件现在已经准备好传输到您的机器人控制器。