更换后处理器

每个机器人都有一个与之相关联的默认后处理器,它应该为你的机器人控制器生成有效的代码。您可以根据所使用的机器人控制器轻松更改程序输出。

按照以下步骤更改后处理器:

1.右键点击一个程序或机器人。

2.选择选择后处理器更改后置处理器。

此设置将应用于使用同一机器人的所有程序。

例3轴机器人加工-图10

如果您有一个KUKA机器人,您应该看到默认情况下选择了KUKA KRC2后处理器。这应该与库卡KRC4控制器兼容。如果您愿意,如果您有KRC4控制器,您仍然可以选择KUKA KRC4后处理器。

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