创建机器人加工路径

通过选择加载APT文件后,可以在RoboDK中创建机器人加工模拟更新这可以让你看到机器人是否可以执行制造操作。

这个例子是一个简单的3轴加工操作,默认设置给我们一个有效的结果。机器人加工项目允许您控制机器人沿加工刀具路径的行为。

您可以按照以下步骤更新剩余的机器人加工操作:

1.选择一个或多个机器人加工操作(保持转变允许您在树中生成多个项目)。

2.右击所选项目。

3.选择更新程序

例3轴机器人加工-图4

当RoboDK计算机器人加工路径时,它会为每个加工操作创建一个新的机器人程序。白色图标代表机器人程序。这些程序由RoboDK自动创建。您可以分别模拟每个程序双击它在树上。

RoboDK还会自动创建一个主程序,您可以运行该程序来按顺序模拟所有机器人加工操作。

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