您可以很容易地自定义刀具方向沿着您的机器人加工程序通过教学首选方向。

在这个例子中，我们可以改进最后两个加工操作的刀具方向:

1.双击4^th为该操作打开机器人的加工设置。

2.选择模拟或者运行相应的程序，将机器人停在加工路径上的某一点。

3.选择显示首选刀具路径按钮，查看RoboDK将尝试让机器人遵循的工具方向。

4.举行Alt键抓取机器人工具，并抓取蓝色圆箭头绕工具Z轴旋转。将工具方向移动到您想要遵循的方向。

5.在机器人加工菜单中选择Teach，以考虑路径上的方向。通过选择教，你告诉RoboDK你想要遵循当前的工具方向，所以设置将调整以匹配该方向。

6.选择更新重新计算路径。

选择模拟要运行模拟(或双击生成的程序)。

7.如果结果符合你的期望，你可以复制设置并将其粘贴到另一个工具路径:右键单击机器人加工设置并选择复制设置．然后，右键单击新的机器人加工设置并选择粘贴的设置．再次右击这最后一个机器人加工项目并选择更新程序更新与该机器人加工作业相关的程序。