按照这个步骤来校准一个2轴转盘。

1.选择公用事业公司➔ 概览-图20 定义参考

2.选择参考系来定义/校准。
或者，右键单击一个参考框架并选择定义参考系．

3.选择方法转盘校准(2轴)

概览-图22

4.选择使用校准关节(默认设置)。如果你有每个点相对于机器人基本框架的XYZ位置，你可以将其更改为点(而不是关节)。

5.如果站点中有多个机器人可用，则指定机器人。

6.选择您想要获得的点数(最低要求是6分:每个轴3分)。

重要的是: 当你移动转盘时，你应该用机器人探测转盘的同一点。转盘需要在每个轴的旋转的积极意义上移动。您应该首先移动轴1，然后移动轴2(如上图所示)。建议至少使用12到20个点，以便更好地了解移动转盘所涉及的误差。

注意: 用于识别轴1的点数不需要与用于识别轴2的点数相匹配(例如，可以使用4个点来识别轴1，使用6个点来识别轴2)。

重要的是: 校准基准的Z轴将匹配轴2。校准基准的X轴将与公法线匹配。同样，校准基准的原点将位于轴2和公法线(轴2上最接近轴1的点)的交点处。

7.开始用机器人关节位置(或点)填充表格。

概览-图23

提示: 配置列表可以手动填写，也可以使用复制/粘贴按钮(连接值右侧的按钮)填写。

提示: 如果您已连接到机器人，您可以选择“得到p按钮，直接从机器人上检索机器人关节。有关设置的更多信息，请参见机器人司机部分。此选项并非适用于所有机器人，它可能需要机器人制造商销售的附加软件选项。

重要的是: 如果手动输入值，建议为每个联合值提供至少4个小数(在提供联合值时)。可以在Tools中更改允许的十进制值的数量➔选项➔精度➔马克斯小数。

注意: 一旦您选择更新，RoboDK将在RDK站中保留所提供数据的副本。

8.最后,选择更新将新位置应用于RoboDK站中选定的参考帧。

9.选择“显示误差”可显示每个点的误差水平(距离误差相当于平面误差和径向误差之和)

概览-图24