下面的视频展示了如何建模一个硬件笛卡尔机器人(H-bot)。机器人手臂可以安装在外部轴来拓展其业务领域。

按照以下步骤设置RoboDK 3 d模型:

1。拖拽的3 d模型(比如一个步骤或IGES文件)在RoboDK加载到你的站。

2。开放机制构建器:选择公用事业公司➔模型机制或机器人。

3所示。下机器人类型中,选择3-linear轴(H-bot)。

按照以下步骤创建您的基本框架:

4所示。一旦你的对象被分成不同的部分,重新打开铁路建设者(选择公用事业公司➔模型机制或机器人➔3-linear轴)。

5。重命名你的机器人机器人的名字。

6。创建一个参考系在0位置的铁路。你可以重命名它框架基础。

按照以下步骤修改框架的位置:

7所示。打开帧面板双击“帧基地”。

8。打开测量工具:工具➔测量。

9。选择下面突出显示的图标在测量工具选择对象的边缘找到两个中心点之间的距离。

10。选择创建几何创建两个中心点之间的界线。

11。现在,创建两个点之间的直线,你可以选择明确的选择。

12。选择线的中心发现测量您新创建的线的中心点。

13。复制帧位置粘贴它们的值(见下图),以确保与参考图像帧的位置匹配。

按照以下的步骤来确保方向都是相同的:

14。旋转90度逆时针方向。

15。选择框架基础然后选择铁路3 d模型(选择一个接一个的每个部分),下图所示。

16。进入每个铁路的长度测量部分。

17所示。每个轴移动下关节轴慢跑确保每个轴移动好。

18岁。新闻更新后测试每一个轴来创建你的机器人。

19所示。如果你是好结果,你可以按Ok在模型窗口机制。