这个例子展示如何从头模型六轴工业机器人手臂,使用厂家提供的3 d模型。

按照以下步骤收集一些信息关于你的机器人:

1。首先,你需要3 d模型(比如步骤或IGES文件)。

2。您还需要手动机器人数据表或机器人。

按照以下步骤在RoboDK打开机器人模型窗口:

3所示。选择公用事业公司➔模型机制或机器人。

4所示。下机器人类型中,选择六轴工业机器人。

加载3 d文件到你的机器人RoboDK通过以下几点:

5。拖拽你的机器人RoboDK或选择文件然后开放(可能需要几秒钟负载)。

按照以下步骤把物体分成不同部分,这样我们可以单独治疗每一块:

6。如果你下载的CAD文件在一个单一对象,您可以取消组雷电竞app下载安卓对象文件(步骤)右键单击任何对象并选择分割对象。

7所示。你可以重新创建不同的机器人。

按照以下步骤在RoboDK输入机器人运动学信息:

8。给你的机器人通过输入名称机器人的名字。

9。如果你的机器人以正确的顺序,那么所有的3 d模型应该正确地填充。否则,您可以手动将每个对象链接到正确的机器人关节。

10。填写的尺寸机器人打开数据表。

11。3 d草图的数据表,你会发现你正在寻找的所有值。在RoboDK填写正确的值。

12。一旦你感到满意的结果机器人运动学,选择更新。