本节展示如何建模一个单轴转台。转盘通常用于机器人加工应用。
按照以下步骤创建一个转盘:
1。转盘的加载3 d模型:RoboDK窗口拖拽的3 d模型(比如STL,步骤或IGES文件)。
2。选择公用事业公司➔模型机制或机器人。
3所示。选择1循环的轴。
4所示。如果你看一下图片,它应该告诉你应该如何定位基础和顶板。在循环的轴的情况下,Fb的机制将绕Z轴(框架基础)
5。重命名你的机制转盘。
定义的参考转盘通过创建一个新的坐标系统:
1。创建一个参考系和选择F2框架基础。
2。修改框架通过打开的位置帧面板。
3所示。选择工具然后测量。
4所示。测量的位置表面通过单击机制;你可以看到的起源和中心之间的区别。你可以副本的值和粘下图所示。
参考位置现在应该匹配的参考图像。参考框架和项目应该自动填充的对象。如果自动选择不正确你可以相应地更新它。
6。你可以更新联合限制,例如,如果我们想要+ / -20转我们可以输入+ / -7200度。你也可以改变联合限制后,双击机器人的关节限制标签面板。
7所示。选择更新生成机制:新的机制将会出现。
8。您可以选择OK关闭菜单或者转盘如果需要添加额外的变化。
9。你可以删除原来的对象文件用于创建机制。RDK项目的机制将被保存,并且它不需要任何外部依赖。
10。一旦你测试表(确保它是朝着正确的方向前进,限制你所期望的),你可以选择OK在模型的机制窗口关闭它。
1-axis校准程序准确地放置一个转盘的机器人。