您可以通过使用模型并行夹在RoboDK模型机制或机器人工具。平行的触手也称为两个指状触手,让一个机器人抓取部分。

按照以下步骤设置RoboDK 3 d模型:

1。导入3 d模型:文件拖拽你的一步将它加载到你的站(IGES或STL文件也将工作)。

2。开放机制构建器:公用事业公司➔模型机制或机器人。

3所示。选择2手指夹在“机器人类型”。

4所示。你可以重命名你的机器人“爪”。

按照以下的步骤来定位你的基础构架:

5。创建一个参考系(应该是低于爪),和重命名它框架基础。

6。确保您刚才创建的帧定位是根据图片:让参考系0.000毫米(X, Y, Z)。

7所示。进入爪的运动范围:如果你把手指在0位置,最低限制是0,最大限度地将达到80。

8。选择更新。

9。确保它在正确的方向上移动,限制使用关节轴慢跑。

10。如果你是好结果,你可以按下好的。