使机械臂与额外的外轴同步是可能的。外轴可以简单地用作定位器，也可以与相同的机器人控制器同步。当外部轴同步时，机器人和轴可以同时运动，同时保持相对于坐标系的精确线性运动。

您可以使用RoboDK与任何机器人同步多达6个额外的轴。如果你使用的是6轴机器人，这意味着你可以有一个12轴的组合系统。

使机械臂与外轴同步:

1.从我们的库或加载您的额外轴将其建模为一种新机制．

2.建立一个RoboDK站，将机器人和轴/机构放置在它们的位置。

3.选择公用事业公司➔同步外部轴。

4.选择机器人，可用的转盘和/或线性轨道将可用来与机器人同步。

5.选择OK。一个新的机器人面板将打开，显示蓝色的额外轴。

与此同步机器人相关的目标将以蓝色显示额外的关节值。可以在生成程序时指定定位器的首选位置。笛卡尔目标将保持所提供的笛卡尔位置，同时沿路径移动外轴。

任何机器人加工设置将显示额外的选项，以提供外部轴的首选位置。此外，通过后置处理器导出的每个运动都将包括外部轴的位置。