您可以轻松地创建一个新程序，安全地接近机器人的部分。

遵循以下步骤创建从首页目标为方法目标:

1.选择程序➔添加程序从菜单或工具栏中的相应按钮(如下一张图所示)

2.将程序重命名为ApproachMove

3.选择首页目标

4.选择程序➔移动联合指令(或工具栏中相应的按钮)
系统会自动添加两条指令，告诉机器人我们使用的工具框架和参考系。

5.选择方法目标

6.选择程序➔移动联合指令再一次

双击ApproachMove程序，它将执行程序模拟。将显示模拟条和估计的循环时间。