一旦你在RoboDK中准备好了仿真,你就可以很容易地生成机器人程序,这样你就可以在机器人控制器上执行程序,而不必写一行代码。
您可以单独导出任何程序或主程序,包括子程序:
1.右键单击一个程序(MainProg例如)。
2.选择生成机器人程序(F6).
另外,选择生成机器人程序…指定保存文件的位置。
3.UR机器人的SCRIPT程序将显示在文本编辑器中。
您获得的文件是脱机生成程序的结果。该文件可以被发送到机器人控制器,以运行在RoboDK中模拟的相同动作。
o选择向机器人发送程序(Ctrl+F6)通过FTP(脱机编程)发送程序raybet雷竞app下载
o检查选项在机器人上运行每次运行程序时,都要一步一步地运行程序(在线编程)。这允许在机器人被模拟的同时在机器人上执行程序。在线编程需要机器人司机。
可以更改UR机器人的后处理器,并自定义程序生成的方式:
1.右键单击一个程序或机器人。
2.选择选择后处理器。
3.选择万能机器人URP。
再次生成程序。在本例中,默认后置处理器使用联合值定义每个线性移动,第二个后置处理器使用笛卡尔坐标定义每个线性移动。