主程序

您可以轻松地创建一个主机器人程序,按顺序执行该方法,绘制和收回程序。

按照以下步骤创建主程序:

1.选择程序入门-图48添加程序

2.选择程序入门-图49程序调用说明

3.输入名称ApproachMove或选择“选择程序”,自动选择。

4.选择好吧

5.重复以上步骤PaintTop而且收回如下图所示

双击主程序将运行完整的模拟。右键单击主程序并选择循环让它在循环中模拟。

入门-图50

如果参考系第二帧被移动(例如,按住Alt键并拖动参考系的X/红色轴),对象和目标将随之移动。如果目标变得不可达,一个小警告标志将显示在目标图标上入门-图51如下图所示。

入门-图52

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