在RoboDK中加载时，工具的几何形状可能与机器人法兰(适配器参考框架)没有正确对齐。

以下步骤假设出现了一个错误，并且工具是绕Z轴180度安装的，因此应该应用以下修正:

1.在工具详细信息窗口中选择更多选项

2.在漆枪几何形状的黄色区域(Z旋转)输入180，如下图所示。鼠标滚轮可以用在每个箱子的顶部，快速更新在主屏幕上的位置。