您可以引用一个工具(TCP)对另一个,例如,定义一个僵局或把刀对引用或工具持有人。
这些步骤假设一个TCP必须添加对第一个150毫米沿着Z轴:
1。右键点击机器人
2。选择添加工具(TCP)。将出现一个名为工具2的新项目。
3所示。双击这个新的TCP
4所示。选择工具中心点与尊重➔喷漆枪
5。输入坐标Z - 150毫米和设置其他平移和旋转为0。
这个新的TCP相对于前面定义的TCP在接下来的部分将被删除的演示。