您可以使用脚本自定义模拟。RoboDK API允许您根据需要自定义模拟。RoboDK与Python集成，通过使用示例脚本或RoboDK API，您可以改善模拟结果。

默认情况下，RoboDK安装Python和一组示例脚本，允许您改进模拟。这包括模拟喷绘枪、模拟2D摄像机、将SVG文件转换为机器人程序、在对峙时自动设置TCP、使用Python编程机器人、模拟离散事件等。也可以使用其他编程语言，如c#、c++或Matlab。有关详情，请参阅RoboDK API部分．

在本例中，我们将添加一个现有的示例脚本，该脚本将模拟喷漆枪的行为。您还可以用透明颜色更改喷雾剂的颜色(通过选择工具➔改变颜色工具- Shift+T)或加载现有的模型与适当的颜色(可从本地库作为paint_gun.tool或者在线图书馆，请注意Set Tool指令可能需要更新以链接到新工具)。

1.选择文件➔开放打开一个新的Python脚本(py文件)。

2.导航到C:/RoboDK/Library/Macros/查看一些宏示例。

3.选择SprayOn．

4.选择开放。一个新的Python对象将被添加。这个宏允许模拟粒子沉积，模拟喷雾体积。

5.双击SprayOn宏来测试它。

6.选择在激活它。

7.按住Alt键，拖动机器人法兰，用喷漆枪沿表面移动机器人。
你应该能看到喷漆枪的痕迹。颜色和透明度应该根据TCP距离表面的远近而改变。
选择Esc一次，清除模拟油漆。

8.双击相同的SprayOn编程并选择从关闭粒子模拟。

为了更好地理解幕后发生了什么，可以以以下方式查看或编辑Python代码:

1.右击SprayOn．

2.选择编辑Python脚本．

将出现一个新的窗口(文本编辑器)，显示模拟喷雾行为的代码，以及Python如何与RoboDK集成。

为了在主程序中考虑喷雾模拟，我们可以遵循以下步骤:

1.右击指令叫ApproachMove．

2.选择加法指令➔程序调用说明，在第一次程序调用后会添加一条新指令，并弹出一个新窗口。

3.输入SprayOn(1)。

4.选择OK。

5.后，重复相同操作PaintTop程序设置SprayOn (0)，如下图所示。
如果有必要，在程序中通过拖放指令来重新排序。

6.运行MainProg程序。经过两次迭代后，结果应该如图所示(以正常速度模拟)。

也可以创建新的宏:

1.选择程序➔添加Python程序。

2.右键单击新程序并选择编辑Python脚本。

RoboDK支持在程序内设置机器人速度，设置数字输出，等待数字输入，显示消息等。这些说明可在程序菜单。