RoboDK插件用于BobCAD-CAM
BobCAD-CAM的RoboDK插件允许您直接从BobCAD-CAM软件快速设置机器人加工项目。通过RoboDK对BobCAD-CAM软件的集成，您可以轻松地将BobCAD-CAM加工软件与RoboDK结合起来，模拟和编程工业机械臂，用于机器人加工。
有了这个BobCAD插件，您可以直接从BobCAD- cam软件轻松生成机器人加工的无错误程序。RoboDK还支持APT CLS和G-code加工文件。
关于RoboDK机器人加工的更多信息可在机器人加工组．了解更多关于BobCAD-CAM软件，请访问BobCAD网站．
本文档介绍BobCAD-CAM软件RoboDK插件的设置方法。
按照以下步骤为BobCAD-CAM安装RoboDK插件。确保使用BobCAD-CAM v3.4或更高版本。
1.在RoboDK中打开BobCAD-CAM插件文件夹:
C: / RoboDK /其它/ Plugin-BobCADCAM
您也可以下载BobCAD-CAM的RoboDK雷电竞app下载安卓插件:
//www.jasonament.com/files/upload/BobCAD-CAM-RoboDK-plugin.zip
并将插件标记为安全:
右键单击ZIP文件夹，选择属性并勾选“Unblock”选项。
2.运行Install.bat文件。
如果运行Install.BAT文件失败，您可以将ZIP文件夹中的内容解压缩到以下文件夹:
C:\BobCAD-CAM数据\BobCAD-CAM V34
或等效的安装目录。如果需要合并内容。
3.重新启动BobCAD-CAM软件。
插件安装文件夹应该如下图所示。
当你打开BobCAD-CAM软件时，你应该看到RoboDK工具栏。选择RoboDK选项卡，查看在RoboDK中设置机器人加工项目的可用选项。
的机器人安装
按钮打开RoboDK并打开一个默认的机器人加工项目，您可以使用它来启动您的机器人模拟和机器人加工项目。
您可以轻松地更改机器人，修改工具和/或参考框架。例如，按照以下步骤更改机器人:
1.右键点击机器人
2.选择更换机器人(如图所示)
3.选择新的机器人
RoboDK安装程序默认只提供了一些机器人，但是，可以从雷电竞app下载安卓ios版雷竞技官网入口．
有关添加机器人工具的更多信息，请参见入门部分．
持有Alt + Shift移动机器人工具(TCP)。这对于在训练目标之前设置机器人的姿态是很有用的。
通过选择保存项目以保留更改文件➔保存站(Ctrl+S)．
选择更新操作按钮将加工刀具路径从BobCAD-CAM软件发送到RoboDK。这将覆盖所有具有相同名称的现有机器人加工项目。
如果程序对所选机器人可行，则会显示绿色复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限制或到达问题)，将显示一个红色标记，并显示问题的消息。
双击机器人加工项目
打开特定于某个操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅机器人加工部分．
右键单击一个程序并选择运行要模拟它(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅raybet雷竞app下载离线编程部分．
如果需要，右键单击一个程序并选择选择后处理器更改后置处理器。这一步可以帮助您自定义生成的代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息，请参阅后处理部分．
一旦RoboDK站准备就绪，您可以直接从BobCAD-CAM软件生成机器人程序。为此，选择生成程序．该选项将根据BobCAD-CAM项目中定义的加工刀具路径更新机器人程序。
在RoboDK中按照以下步骤查看或修改机器人程序的位置:
1.选择Tools-Options
2.选择程序选项卡
3.选择集在机器人程序文件夹
选择设置按钮，打开BobCAD-CAM的RoboDK插件相关设置。
除其他外，您可以修改以下选项:
1.使用BobCAD-CAM模板代替RoboDK模板(RoboDK中的3D导航和颜色模板将匹配BobCAD-CAM风格)。
2.每次发布新的加工操作时，在RoboDK中加载和更新部件。只有可见的固体和表面将被加载。
3.检查选项倒轴机床允许您自动说明您的工具Z轴指向工具的内侧(而不是指向外部)。
4.使用G-Code文件而不是APT文件。RoboDK可以读取以下文件来生成机器人模拟和程序:
一个。恰当的files(默认选项):在RoboDK中加载BobCAD-CAM原生APT文件。这是大多数操作的首选方法。
b。刀位点文件:生成g码加工文件。请注意，这种格式取决于您选择的后处理器，它主要用于3轴加工刀具路径。