RoboDK插件的Mastercam

简介

Mastercam的RoboDK插件允许您直接从Mastercam快速设置机器人加工项目。有了这个插件,您可以轻松地将Mastercam软件用于加工,RoboDK用于工业机械臂的模拟和离线编程。raybet雷竞app下载

有了这个Mastercam插件,您可以轻松地从Mastercam直接生成机器人加工的无错误程序。另外,RoboDK还支持NCI(本机预处理Mastercam文件),以及标准的APT CLS和G-code文件。

关于RoboDK机器人加工的更多信息可在机器人加工组

插件Mastercam -图片1插件Mastercam -图片2

外接程序设置

如果你在安装Mastercam之后安装了RoboDK,你应该已经安装了Mastercam的RoboDK插件。这包括CHOOKS文件夹中的DLL,一个RoboDK。PST post, mill和router机器定义和一些默认/通用机器配置。

按照以下步骤为Mastercam设置RoboDK插件:

1.一种数控编程开始。

2.设置RoboDK命令:

一个。选择文件选项

b。选择定制的丝带

c。选择新标签页

d。选择Rename并输入RoboDK

e。添加所选命令如图所示。

f。点击好吧保存新选项卡。

插件Mastercam -图片3

然后你会在Mastercam中看到RoboDK标签,如下图所示。

插件Mastercam -图片4


工具栏

当你打开Mastercam软件时,你应该看到RoboDK工具栏选项卡。选择RoboDK选项卡,查看在RoboDK中设置机器人加工项目的可用选项。

插件Mastercam -图片5

机器人安装

机器人安装插件Mastercam -图片6按钮打开项目管理窗口,允许打开现有的机器人加工项目或设置新的机器人加工项目。机器人设置的目标是选择机器人,加载EOAT (End of Arm Effector,或TCP),并添加至少一个参考帧。有以下选项:

加载文件…:选择一个文件,用RoboDK打开它,并将其作为Mastercam项目的默认项目。

默认设置:设置一个默认的机器人,主轴和参考框架的新站。该部件也会自动导出到RoboDK。

空项目:用一个新的空站打开RoboDK,让用户建立一个新的设置。有关从零开始设置新项目的更多信息,请参见入门部分

加载部件:将零件从Mastercam加载到RoboDK(零件将被保存为STL文件并自动加载)。所有可见的固体和表面都将被加载。

参观机器人加工部分有关构建新设置的详细信息。

插件Mastercam -图片7

您可以轻松地更改机器人,修改工具和/或参考框架。例如,按照以下步骤更改机器人:

1.右键点击机器人

2.选择更换机器人(如图所示)

3.选择新的机器人

RoboDK安装程序默认只提供了一些机器人,但是,可以从雷电竞app下载安卓ios版雷竞技官网入口

有关添加机器人工具的更多信息,请参见入门部分

持有Alt + Shift移动机器人工具(TCP)。这对于在训练目标之前设置机器人的姿态是很有用的。

通过选择保存项目以保留更改文件保存站(Ctrl+S)

插件Mastercam -图片8

更新所选操作

选择更新所选操作生成所选操作的工具路径,并在RoboDK中进行模拟。

插件Mastercam -图9

该操作将在RoboDK中加载所选的刀具路径,用于机器人加工。默认情况下,每个加工操作将被分割为一个单独的机器人程序。

如果程序对所选机器人可行,则会显示绿色复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限制或到达问题),将显示一个红色标记,并显示问题的消息。

双击机器人加工项目插件Mastercam -图片10打开特定于某个操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息,请参阅机器人加工部分

右键单击一个程序并选择运行要模拟它(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息,请参阅raybet雷竞app下载离线编程部分

插件Mastercam -图片11

如果需要,右键单击一个程序并选择选择后处理器更改后置处理器。这一步可以帮助您自定义生成的代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息,请参阅后处理部分

例如,当你使用KUKA机器人时,RoboDK自动生成使用KRC2机器人的后置处理器(称为KUKA KRC2),但是,如果你有KRC4,你可以选择KUKA KRC4后置处理器。

从Mastercam生成机器人程序

一旦RoboDK站准备就绪,您可以直接从Mastercam生成机器人程序。为此,选择生成选定的机器人程序插件Mastercam -图片12.该选项将根据Mastercam中定义的加工刀具路径更新机器人程序。

插件Mastercam -图片13

RoboDK将不会显示,除非有程序问题。即使RoboDK没有运行,也可以使用此选项,在这种情况下,RoboDK将在后台运行。

在RoboDK中按照以下步骤查看或修改机器人程序的位置:

1.选择Tools-Options

2.选择程序选项卡

3.选择机器人程序文件夹

插件设置

选择RoboDK设置插件Mastercam -图14打开Mastercam的RoboDK插件的相关设置。

插件Mastercam -图片15

除其他外,您可以修改以下选项:

1.使用Mastercam模板代替RoboDK模板(RoboDK中的3D导航和颜色模板将匹配Mastercam风格)。在RoboDK中,确保取消勾选忽略从3开始更改设置理查德·道金斯方应用程序在菜单中选项其他的在RoboDK中允许这个模板。

2.每次发布新的加工操作时,在RoboDK中加载和更新部件。只有可见的固体和表面将被加载。

3.自动创建刀具刀具。在这种情况下,相对于机器人的第一个工具(刀架),将自动创建新的工具,TCP将被相对于刀架的总工具长度所抵消。

4.检查选项倒轴机床允许您自动说明您的工具Z轴指向工具的内侧(而不是指向外部)。

5.使用NC文件(如APT或G-code)而不是NCI文件。RoboDK可以读取以下文件来生成机器人模拟和程序:

一个。NCI文件(默认选项):在RoboDK中加载Mastercam本机工具路径。这是大多数操作的首选方法。

b。NC文件(g码文件)。允许您使用RoboDK机器定义加载固定钻井循环(手动)。

插件Mastercam -图片16

例子

下面的部分分别展示了一个3轴加工示例和一个5轴机器人切割示例。

三轴机器人加工

这个例子展示了如何使用Mastercam插件创建一个3轴机器人加工项目。

1.在Mastercam中加载部分。

2.使用Mastercam Mill工具创建工具路径。

插件Mastercam -图片17

3.在RoboDK中使用您的机器人,主轴和任何其他所需的对象创建一个站。

插件Mastercam -图片18

4.在“RoboDK插件”页签中,选择RoboDK机器人安装

5.机器人加工装置窗口中,选择负载部分

插件Mastercam -图19

6.在RoboDK中,调整加工的参考如果需要参考系。举行Alt使用光标按下并移动参考点及其箭头,以重新定位机器人前面的部件。

插件Mastercam -图片20

7.2 .在“RoboDK插件”页签中,选择“RoboDK”更新所选操作。

插件Mastercam -图片21

8.在RoboDK中,选择更新而且模拟机器人加工项目窗口。

插件Mastercam -图片22

9.如果需要,修改工具沿路径的方向。举行Alt键和定位工具周围的Z轴箭头使用光标。选择按钮,为路径设置所需的姿态。选择更新用这个新姿势重新计算路径。选择模拟模拟修改后的路径。

插件Mastercam -图片23

五轴机器人切割

这个例子展示了如何使用Mastercam插件创建一个5轴机器人切割项目。

1.在Mastercam中加载部分。

2.使用Mastercam Mill工具创建工具路径。

插件Mastercam -图片24

3.在RoboDK中使用您的机器人,主轴和任何其他所需的对象创建一个站。

插件Mastercam -图片25

4.在“RoboDK插件”页签中,选择RoboDK机器人安装

5.在机器人加工设置窗口中,选择加载部件。

插件Mastercam -图片26

6.在RoboDK中,调整加工的参考如果需要参考系。举行Alt使用光标按下并移动参考点及其箭头,以重新定位机器人前面的部件。

插件Mastercam -图片27

7.在“RoboDK插件”页签中,选择RoboDK更新所选操作

插件Mastercam -图片28

8.在RoboDK中,选择更新而且模拟机器人加工项目窗口。

插件Mastercam -图29

9.如果需要,修改工具沿路径的方向。举行Alt键和定位工具周围的Z轴箭头使用光标。选择按钮,为路径设置所需的姿态。选择更新用这个新姿势重新计算路径。选择模拟模拟修改后的路径。

插件Mastercam -图片30

手动安装

这些是为Mastercam设置RoboDK插件的手动步骤。如果在默认情况下没有使用RoboDK安装程序自动安装Mastercam的RoboDK插件,您应该遵循以下步骤:

1.安装或更新RoboDK://www.jasonament.com/雷电竞app下载安卓download

2.您应该在以下文件夹中找到安装Mastercam RoboDK插件所需的文件:C:/RoboDK/Other/Plugin-Mastercam/。

3.右键单击文件Plugin_Install_RunAsAdministrator.bat并选择以管理员身份运行

插件Mastercam -图片31

如果此过程失败,您应该按照以下步骤手动复制所需的文件:

1.复制RoboDKmcx.dll而且RoboDKmcx.ft文件到Mastercam chooks文件夹(C:\Program files \Mcam2020\chooks\)。

插件Mastercam -图片32

2.复制文件RoboDK.pst在文件夹中:C:\Users\Public\Documents\Shared Mastercam 2020\mill\Posts\

插件Mastercam -图片33

3.将以下机器定义文件复制到文件夹中C:\Users\Public\Documents\Shared Mastercam 2020\CNC_MACHINES\

一个。RoboDK。MCAM-MMD

b。RoboDK MM.MCAM-MMD

c。RoboDK。MCAM-RMD

d。RoboDK MM.MCAM-RMD

e。RoboDK MM.CONTROL

插件Mastercam -图片34

如果您在安装过程中遇到问题,可能需要右键单击RoboDKmcx.dll文件,选择属性,然后勾选疏通并选择应用,如下图所示。如果您没有看到“解除屏蔽”选项,则不需要执行此步骤。

插件Mastercam -图片35

Baidu
map