用于西门子Solid Edge的RoboDK插件

西门子Solid Edge的RoboDK插件允许您将Solid Edge的3D CAD建模功能与RoboDK结合起来,用于机器人仿真、离线编程和机器人制造。raybet雷竞app下载

使用Solid Edge的RoboDK插件,您可以轻松地将Solid Edge中创建的3D模型加载到RoboDK。这个插件允许您直接从Solid Edge设计编程500多个机械臂。

机器人可以很容易地编程为5轴机床,用于各种各样的制造应用,如钻孔、焊接、修整、3D打印或机器人加工。有关详情,请参阅机器人加工部分

机器人后处理组显示支持的机器人品牌和控制器的列表。也可以修改或创建新的后处理器来定制程序生成。

固体边缘的RoboDK插件与固体边缘和以后的工作。你不应该有任何限制使用RoboDK插件固体边缘,如果你已经有一个RoboDK许可证

插件SolidEdge -图片1

安装

如果您在安装西门子Solid Edge后已经安装了RoboDK软件,您应该有用于Solid Edge的RoboDK插件。Solid Edge的RoboDK插件应该在工具栏中可见。

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实边工具栏

Solid Edge的RoboDK工具栏包括5个用于CAD的命令。

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·插件SolidEdge -图片4自动设置-此按钮允许您选择任何几何图形(曲线或点),它们将与3D模型一起加载到RoboDK中。

·插件SolidEdge -图片5负载部分-将3D模型从Solid Edge加载到RoboDK。曲线或点等特征不会被加载。

·插件SolidEdge -图片6装载点-将RoboDK中选择的所有点加载为一个新对象。所有选定的曲面将用于计算点法线。这些法线很重要,因为它们定义了机器人的接近轴。

·插件SolidEdge -图片7负载曲线(s) -将RoboDK中选择的所有曲线加载为一个新项目。所有选定的曲面将用于计算曲线法线。这些法线很重要,因为它们将定义机器人的接近轴。

·插件SolidEdge -图片8设置-打开默认设置窗口

两者的主要区别自动设置而且负载曲线(s)加载点(年代)自动设置加载部分并创建一个新的曲线/点跟踪项目。使用负载曲线(s)或负载点(s)更快,只会更新RoboDK中现有的几何特征,保持以前定义的设置。

设置

您可以通过选择设置按钮。

插件SolidEdge -图9

·对象名称-设置将载入RoboDK的曲线/点对象的名称。如果此情况为空,则将使用部件或程序集文件的名称。

·覆盖,如果有名称匹配,覆盖之前在RoboDK中加载的对象。

·项目名称-设置RoboDK项目/站的名称/路径(。RDK文件)来使用。如果文件已经加载,它将使用现有的项目。如果RoboDK中打开的项目与文件名不匹配,如果指定了完整路径,则会打开项目。

·〇机器人名称设置将在RoboDK中使用的机器人的名称(如果您的项目中有多个机器人)。机器人名称必须与RoboDK站树中可见的名称匹配。保留此值为空(默认值)以使用第一个或唯一可用的机器人。

·参考名称-设置参考框架的名称,以放置相对于机器人的路径。名称应该与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果没有提供名称,则活动参考系插件SolidEdge -图片10将被使用。

·工具名称-设置机器人沿着路径使用的工具(TCP)的名称。名称应该与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果没有提供名称,则活动工具架插件SolidEdge -图片11将被使用。

·项目名称-设置将要生成的程序文件的名称。

·加载路径为点-选中此选项以将曲线转换为点,因此a点跟踪项目将在RoboDK中创建。这对于钻井等制造操作非常有用。取消选中此选项以将路径加载为曲线跟踪项目

·交替曲线方向-检查此选项,以在每次通过时交替移动方向(锯齿模式)。

·法线反转-选中此选项可反转计算的曲面法线。这将翻转机器人的工具方向。

·在RoboDK中使用Solid Edge主题用Solid Edge主题启动RoboDK。这包括改变3D导航的鼠标行为和背景颜色。这些设置可以在RoboDK菜单中更改:Tools-Options

·通讯端口-设置与RoboDK通信的通信端口。如果使用不同的端口,RoboDK的多个实例可以同时运行,并使用不同的设置。当该值设置为-1(默认)时,使用默认端口(20500)。

·启动选项-设置参数,在RoboDK第一次启动时传递给它。例如,要安静地启动RoboDK,可以设置“/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN”。即使不显示RoboDK,仍然可以生成程序。更多资料,请浏览命令行部分的RoboDK API。

·弦公差(mm) -将分割曲线的精度设置为一组点。

·混合法线公差(mm) -设置用于在多个表面之间混合正常计算的距离公差。

·导出格式-选择导出格式,在RoboDK中加载部件

·显示所有物体曲线- - - - - -显示在RoboDK中加载的曲线,即使它们没有被选中。您可以在RoboDK(工具-选项-显示-显示曲线)中更改此设置。

按钮:

·〇打开RoboDK在RoboDK中打开一个项目…将打开一个新窗口,其中包含其他选项。

·负载工程…加载要用于当前项目的RoboDK项目(RDK文件)。

·开放图书馆打开RoboDKios版雷竞技官网入口

·设置默认值-为组件设置默认设置。

·好了,应用这些设置并关闭此窗口。不选择“确定”将不会应用您更改的任何设置。

例子

本节展示了使用RoboDK插件直接从Siemens Solid Edge生成机器人仿真和程序的基本示例。

机器人抛光

下面的视频教程展示了如何编程机器人遵循5轴刀具路径,使用Solid Edge和RoboDK抛光复杂表面。

手动安装

本节介绍手动安装Solid Edge的RoboDK插件的步骤。如果在默认情况下没有使用RoboDK安装程序自动安装Solid Edge的RoboDK插件,您应该遵循以下步骤:

1.确保你有西门子Solid Edge软件安装。

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3.定位文件夹C: \ RoboDK \ \ Plugin-SolidEdge \
然后运行Plugin_Install_RunAsAdministrator.bat文件管理员:右键单击BAT文件,选择“以管理员身份运行”。

插件SolidEdge -图片12

4.选择设置插件从主菜单。

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5.激活Solid Edge的RoboDK插件在Solid Edge中查看RoboDK工具栏。

插件SolidEdge -图14

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