现实的机器人仿真(RRS)是一种标准,允许提供精确的机器人模拟和周期时间估计。这个RRS标准允许将原始控制器软件集成到模拟和离线编程软件。raybet雷竞app下载

的RRS插件RoboDK精确的机器人路径和周期时间添加到现有RoboDK模拟和程序。这个RRS插件允许您直接与机器人控制器的软件接口(RCS)模块机器人的制造商。RCS本质上是机器人的自主运动规划软件制造商。

RoboDK RRS插件,用户可以实现高精度模拟机器人的行为通过生成精确的偏置和RoboDK内循环次数。

需求

使RRS RoboDK首先需要获得支持的RCS模块机器人制造商。这通常是一个库(如Windows dll文件),单独销售和激活。

我们建议将RCS模块机器人的制造商在C: \ RoboDK \ RRS \ %品牌% \ \ api。然而,可以通过指定插件源路径。

RoboDK RRS接口

RRS-1 RoboDK Python提供了一个可配置的接口实现的机器人制造商RCS。此外,它提供了必要的工具和基线RoboDK和RRS接口之间进行交互。

虽然RRS实现不同的机器人制造商应该是一致的,基线提供的接口可能需要一些调整为一个特定的品牌。RoboDK提供供应商RRS接口的具体实现。

Comau RoboDK RRS(插件)

Comau是一种特定的RoboDK RRS RoboDK Comau机器人插件。安装一个RoboDK插件,请参阅的插件部分文档。

一旦你学会了从Comau和激活所需的RCS模块,您可以开始使用RoboDK RRS Comau插件。

创建一个RSS项目,遵循这些步骤:

1。打开设置程序➔分别为Comau➔设置

一个。设置机器人ID。这通常是0。

b。机器人的路径设置文件夹。这通常是主要的文件夹包含.c5g .CIO和xml文件。

c。机器人的路径文件。这是机器人.c5g文件包含在文件夹中。

d。设置RRS DLL文件的路径,通常rcscomau.dll。

2。生成RRS项目右键单击您的程序➔生成RRS程序(Comau)

将会创建一个新项目,将提供准确的关节和周期时间估计在程序名。