在校准序列完成后,您将被引导到分析向导的选项卡。从那里,您可以可视化当前和以前的校准和验证,删除或重新应用校准,等等。
请按校准按钮,您将看到显示校准结果的图表。利用机器人名义运动学计算刀具中心点。
注意:
选择TwinTool
➔
TwinTool向导
使用不同的点集再次开始校准序列(传感器不应移动)。
提示:
如果你想获得最好的精度结果,校准不同机器人配置的工具是很重要的。例如,如果您首先运行一个校准序列,机器人处于翻转位置(关节5为负),您可以教一个具有非翻转位置(关节5为正)的新目标,并再次运行校准序列。