校准结果

在校准序列完成后,您将被引导到机器人自动校准TwinTool -图16分析向导的选项卡。从那里,您可以可视化当前和以前的校准和验证,删除或重新应用校准,等等。

机器人自动校准TwinTool -图17

请按校准按钮,您将看到显示校准结果的图表。利用机器人名义运动学计算刀具中心点。

机器人自动校准TwinTool -图19

机器人自动校准TwinTool -图20

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