RoboDK TwinTool
校准工具(TCP)使用TwinTool您需要加载RoboDK并确保传感器的机器人和机器人连接。你可以选择模型细胞通过添加对象的3 d模型和工具。这将允许自动避免碰撞。
1。负载机器人:
一个。选择文件➔开放的在线图书馆。将出现在RoboDK在线图书馆。
b。使用过滤器来找到你的机器人。
c。选择开放自动加载RoboDK站中的机器人。
d。另外,下载机器人文件直接从库(雷电竞app下载安卓ios版雷竞技官网入口)和打开文件RoboDK (.robot文件)。
2。连接传感器:
一个。将传感器连接到你的电脑。
b。选择TwinTool➔
衡量。
c。确保传感器是测量和测量是稳定的。
3所示。连接机器人:
一个。选择连接➔连接机器人。
b。进入机器人的IP和端口。
c。选择连接。
4所示。选择得到的位置从机器人连接面板。这一步将会更新在RoboDK机器人的位置。
您可以按照以下步骤正确模型的3 d环境细胞。
1。负载的3 d模型在RoboDK工具并创建一个工具。更多的信息在创建工具部分。
2。任何3 d文件加载到模型细胞。你可以加载3 d一步,IGES STL文件。在开始部分的更多信息。
校准过程开始,简单的选择TwinTool➔
TwinTool向导。
启动向导后,你会
校准,
验证,或
模拟设置。这包括设置连接到传感器,确保一个有效的状态的机器人和审查的关键参数。按照屏幕上的步骤和参考工具提示如果你需要额外的细节。
