使用RoboDK TwinTool校准，您可以自动校准工具中心点(TCP)。工业机器人具有高度的可重复性，但不准确。因此，通过对机器人和工具的标定，可以提高工业机器人的精度。在没有校准的情况下，机器人的精度高度依赖于机器人的品牌和型号。

RoboDK TwinTool可用于校准和验证工具中心点(TCP)。TwinTool可以精确校准具有球形或锥形几何形状的工具的TCP。

1.球形的工具➔对刀具中心进行校准

2.锥形工具➔工具的尖端是经过校准的