本节解释了Fanuc LS和TP程序文件的区别以及如何使用RoboDK自动编译程序对发那科机器人。

二进制文件要求运行机器人程序发那科机器人(TP,也称为TPP)。程序生成的发那科机器人离线编程软件(比如RoboDK)在LS格式(ASCII,raybet雷竞app下载 text-readable而不是编译)。有两个选项将LS机器人TP程序的程序:

1。有ASCII上传在机器人软件选项。这个选项可以在机器人了。检查该选项是否最好的办法是提供一个LS文件可用机器人,它应该是自动转换为TP文件。例如,FR磁盘上的文件并选择负载在示教器。

2。编译程序从Roboguide使用WinOLPC工具。在这种情况下,同一台计算机,RoboDK安装可以使用“maketp自动编译LS程序。从Fanuc exe”编译器工具。这个命令需要一个«robot.ini»文件。这个文件可以与生成setrobot.exe实用程序从WinOLPC如果Roboguide安装和操作台是保存在电脑上(“工作单元”)。

如果你有Roboguide WinOLPC工具安装在默认的位置,自动RoboDK TP程序自动生成一个LS程序之后。

确保你选择一个机器人使用setrobot可执行文件。如果TP文件没有生成和Roboguide WinOLPC安装,您可能需要遵循以下步骤:

1。打开windows资源管理器,导航到WinOLPC安装文件夹:

C:\Program Files (x86)\FANUC\WinOLPC\bin

2。右键单击setrobot。exe文件并选择以管理员身份运行

3所示。选择机器人工作单元(RoboguideWorkCell是必需的)

另外,以下文件夹的内容可以复制从默认文件夹:

C:\Program Files (x86)\FANUC\WinOLPC\bin

文件夹:

C: \ \ Fanuc RoboDK \ api

按照以下的步骤来选择一个后置处理程序兼容Fanuc RJ3控制器:

1。右键点击机器人

2。选择选择后置处理程序

3所示。选择发那科RJ3

4所示。生成程序(F6)

遵循以下步骤如果您没有安装Roboguide WinOLPC在默认位置和你想要获得一个TP RoboDK文件时自动生成程序:

1。选择程序➔添加/编辑后处理器

2。选择发那科RJ3(或者你想使用的后置处理程序)。所有帖子处理器也通过文件夹:C: / RoboDK /文章/。另外,确保你不使用编译后的处理器。

3所示。定位变量PATH_MAKE_TP(大约103行)并输入maketp可执行文件所在的路径。

RoboDK后处理器对发那科机器人支持使用六轴机器人外部轴同步如转盘或线性轴。