机器人工具存储寄存器在Fanuc控制器(UTOOL)。这些步骤允许您创建或修改机器人工具(TCP,也被称为UTOOL发那科机器人编程)。

1。选择菜单➔设置➔帧

2。选择一个工具使用箭头或触摸屏和选择输入。

3所示。修改X, Y, Z, W, P, R值的要求。