机器人司机提供另一种离线编程(生成一个程序,然后转移到机器人和执行)。raybet雷竞app下载与机器人驱动程序,可以直接运行仿真机器人(在线编程)。中可用的更多信息机器人司机部分。

RoboDK之间的联系和发那科机器人可以建立移动机器人自动从使用RoboDK连接电脑。这允许使用RoboDK在机器人运行选择在线编程和调试。可以建立连接通过一个标准的以太网连接(TCP / IP)。

按照以下步骤设置RoboDK司机发那科:

1。雷电竞app下载安卓下载发那科驱动程序文件并将下面的机器人程序传输到机器人控制器:

一个。RDK_S3.PC➔这是主程序,管理沟通在S3(套接字通信端口号3 - S3)。确保选择正确的版本(发那科机器人控制器需要使用最新的版本在V9文件夹中)。

b。GO_MJ.TP

c。GO_ML.TP

d。GO_MC.TP

e。GO_PROG.TP

按照以下步骤在机器人示教器准备你的发那科机器人之间的通信和RoboDK:

1。选择菜单-(下)系统类型变量。

一个。选择HOSTS_CFG美元(压低转变而选择键将帮助您向下滚动更快)

b。选择3号

c。集SERVER_PORT美元到2000年
(美元HOSTS_CFG SERVER_PORT美元[3]= 2000)

2。选择Menu-Setup

3所示。选择【类型】主机通讯

4所示。选择[显示]服务器

5。选择“S3”进入。

一个。集协议名称来SM

b。在端口名称如果多个端口可用:设置端口P3(或相应的端口)。

c。设置不活动超时来9999年

d。设置启动状态(选择)开始

e。设置当前状态开始:
为此,选择[行动]——把,然后[行动]实体法

6。启动程序RDK_S3:

一个。选择选择从示教器按钮。

b。向下滚动到RDK_S3程序

c。从示教器选择输入(按钮)

d。选择Shift-Reset往前移,启动程序
您应该看到在示教器正在运行的消息。如果程序运行失败很可能你没有一个机器人选项(电脑接口或用户套接字通讯),或者你没有采取正确的版本的电脑程序。

7所示。在RoboDK,提供机器人的IP,并选择连接到连接到机器人。