按照以下的步骤来开始一个机器人程序发那科机器人控制器。

1。选择FCN(示教器按钮)➔中止所有

2。选择选择(示教器按钮)

3所示。选择项目(例如BALLBARTEST)

4所示。按住亡灵开关

5。选择重置。所有的警报都应该消失。

6。选择并保存转变按钮的教

7所示。选择前轮驱动示教器(按钮)