我们必须遵循以下步骤从USB驱动器加载一个程序:
1。在示教器把USB驱动器
2。选择菜单➔文件
3所示。选择公用事业公司➔设置设备➔USB
4所示。选择DIR
5。选择TP或LS从USB磁盘(BALLBARTEST程序文件。例如TP)
这将自动保存文件FR内存控制器的
6。选择项目FR记忆和选择负载(屏幕按钮)
重要的是:ASCII上传选择需要离线编程。raybet雷竞app下载这允许加载LS文件直接控制器。另外,LS项目(ASCII文件)可以被编译TP程序(二进制文件)从电脑使用Fanuc WinOLPC工具(MakeTP)。
重要:程序创建的线性速度RoboDK由寄存器定义默认R [10]。如果速度没有设置程序中必须手动设置。在这种情况下:
选择:数据
➔
类型
➔
注册
,R [10] = 50 (50 mm / s的速度)