欧姆龙- tm机器人可以使用TMFlow ZIP文件从RoboDK离线编程。你也可以使用机器人驱动程序时,机器人在听节点直接从RoboDK上实时移动机器人。
使用默认的后期处理器,您将以ZIP文件的形式获得程序。你应该准备一个具备以下特征的USB驱动器,以便在机器人上正确加载文件:
1.将USB驱动器命名为TMROBOT(这一步很重要)。
2.在驱动器的根目录下创建一个名为TM_Export的新文件夹。
3.在TM_Export项目中创建一个新文件夹(任何名称都可以)。
4.在之前的文件夹中创建一个名为Projects的新文件夹。
5.将ZIP程序放在Projects文件夹中。
按照以下步骤在TMFlow中加载程序:
1.按照以上步骤将RoboDK创建的ZIP文件保存到USB驱动器中的文件夹中。
2.选择主菜单➔系统➔导入/导出
3.选择Import并在TM_Export中选择您的文件夹
4.选择项目并选择您的ZIP程序
5.选择TCP
6.选中“从项目导入”选项➔是的
7.选择您的程序,并选择程序中的工具,以确保加载它们。
8.选择Import
当您选择打开新程序时,您的程序现在将是可用的。
您可以使用RoboDK直接在您的Omron-TM机器人上运行程序司机Omron-TM。您还可以通过TCP/IP协议将程序生成为脚本文件。在这两种情况下,你应该确保机器人处于听节点.介绍如何在RoboDK和Omron-TM机器人上建立通信。
有可能从不同的后处理器或者自定义后处理器,以定义离线生成和执行程序的方式(例如,支持夹持器或外部传感器)。
为了让机器人远程移动,机器人需要在听模式.这是使用听节点.下面的图像显示了一个建议的程序工作流,让一个程序自动执行从RoboDK发送的程序。建议选择在日志中打印收到的数据解决问题。
按照以下步骤在RoboDK中设置通信并运行一个程序:
1.选择连接➔连接机器人
2.进入机器人IP
3.输入5890端口
4.右击你的程序
5.选择生成机器人程序F6.