选择一个程序，按“”软键F5检查程序路径是否有任何问题。RoboDK将验证程序并显示机器人奇点或轴限制等问题。

您也可以选择Shift + F5包括碰撞检查。请确保在工具-碰撞映射中设置正确的碰撞映射(Shift + X)，并指定在碰撞检查期间要包括的对象相关性。