虚拟现实
RoboDK支持虚拟现实(VR)，为您的RoboDK模拟提供模拟体验。
选择连接➔连接VR耳机(Shift+V)开始虚拟现实体验。
然后，您将看到一个显示VR视图的额外窗口，VR耳机应自动开始显示RoboDK单元格。
RoboDK提供了一组默认的控制器动作(控制器绑定)。
·传送:选择右手控制器的上方向键。
·点:轻按扳机查看指针。
·触发:将扳机指向一个机器人，然后拉动它，启动与该机器人相连的第一个程序。
·显示/隐藏坐标系统:选择右手控制器的向下箭头键来显示或隐藏坐标系统。
·抓取并移动您的位置:按住一个控制器的抓取按钮(一次一个)。
·抓一个物体或机器人:使坐标系统可见，并通过触发抓取动作抓取对象。
·抓取并移动你的方向:同时按住两个控制器的抓取按钮，并旋转，就好像你正在握住车站一样。
控制器设置可以在SteamVR的controller bindings菜单中进行配置:
1.选择设置在SteamVR
2.选择控制器
3.选择管理控制器绑定
4.选择RoboDK
5.选择自定义
如果您有一个大的或复杂的单元格(例如，如果您有很多对象或复杂的几何图形)，您可能会遇到低帧率。如果您正在获得低帧率来改善它，我们建议您遵循以下一个或多个步骤。
建议在帧率为40fps或更高的站点上使用VR。遵循本节中描述的步骤显示性能部分来提高你的帧速率。
此外，以下提示将帮助您在使用VR时提高RoboDK模拟的显示性能:
·隐藏耳机工作区:右键单击虚拟现实视图并取消勾选显示耳机工作区．这将阻止呈现主窗口。
·最小化虚拟现实视图窗口:这将阻止呈现VR视图，显卡的性能将更好地用于VR耳机。
以下提示将帮助您提高虚拟现实体验的质量:
你可以通过增加每只眼睛的分辨率来提高图像质量:
1.选择设置在SteamVR
2.选择视频
3.选择增加每眼分辨率为200%
RoboDK包括一个记录和管理视图位置的应用程序。您还可以将VR中的视图移动到主窗口中当前设置的视图。
