[Maarten]

我试图通过在站点树中运行Python脚本，从站点中的摄像机获取快照。它是这样的:

代码:

cam_id = RDK。(相机1,robolink.ITEM_TYPE_CAMERA)项
如果不是cam_id.Valid():
cam_id = RDK。Cam2D_Add(camFrame, 'FOCAL_LENGTH=6 FOV=32 FAR_LENGTH=5000 SIZE=1080x810')

RDK.Cam2D_Snapshot(RDK.getParam('PATH_OPENSTATION') + '/snapshot.png'， cam_id)

如果没有名为'的相机项目相机1存在，它按预期工作:一个名为'相机1'被添加到树中，创建1080x810快照。

现在，如果我再次运行Python脚本，'相机1’已经出现在站点中，摄像机项目被找到，并创建了一个快照，但它很小:160x120像素。好像设置的相机参数丢失了。

我该如何解决这个问题?

亲切的问候,

Maarten

[Maarten]

我想我已经解决了，通过重复Cam2D_Add命令，即使相机已经存在，并添加相机项作为第三个变量:

代码:

cam_id = RDK。(相机1,robolink.ITEM_TYPE_CAMERA)项
如果不是cam_id.Valid():
cam_id = RDK。Cam2D_Add(camFrame, 'FOCAL_LENGTH=6 FOV=32 FAR_LENGTH=5000 SIZE=1080x810')
其他:
cam_id = RDK。Cam2D_Add(camFrame, 'FOCAL_LENGTH=6 FOV=32 FAR_LENGTH=5000 SIZE=1080x810',cam_id)

RDK.Cam2D_Snapshot(RDK.getParam('PATH_OPENSTATION') + '/snapshot.png'， cam_id)

不过，对我来说，必须多次指定相机参数似乎很奇怪。

[山姆]

嗨的时候,

要重新使用关闭的相机，您需要手动打开预览窗口。
无需再次调用Cam2D_Add。

代码:

#----------------------------------
#获取相机项目
cam_item = RDK。项目(CAM_NAME robolink.ITEM_TYPE_CAMERA)
如果不是cam_item.Valid():
cam_item = RDK. cam2d_add (RDK. cam2d_add)AddFrame(CAM_NAME + ' Frame')， CAM_PARAMS
cam_item.setName (CAM_NAME)
cam_item。setParam(“开放”,1)

[Maarten]

谢谢你，山姆，cam_item。setParam(“开放”,1)成功了!