[AustinMooreResonantSciences]

你好,

我们有多个应用程序在一个电脑使用相同的udp端口motoman HSE控制。有时当我们发送消息接收机器人状态信息,说0 x75,发生在命令robodk同时我们似乎进入一个错误状态。我想知道robodk我可以设置“请求ID”motoman HSE头来区分它是UDP数据包从另一个应用程序?

谢谢你的帮助,
奥斯汀摩尔

[菲利普]

是的,我请求id的部分包仍然忽视了司机和0出站数据包在这个时候,我想去修复它但是我不目前手边有motoman机器人,你可以自由地修改源代码的司机不这样做但变化是微不足道的,不阻止司机在它自己的因此它为什么还没有实现