[安迪]

嗨,杰里米,

希望你一切都好。根据要求，请找到压缩的RDK文件和HMI屏幕图像附件。

期待着这个问题的解决方案，这样我就能把事情向前推进。无法在HMI上选择从这个简单示例(与我尝试过的其他示例一样)生成的KRL .src文件。我使用了默认的KRC4和KRC2后置处理器，但结果是相同的。

期待一个解决方案。

最好的祝愿

安迪

[杰里米]

嗨,安迪,

起初我看不出你的项目有什么明显的错误。

因此，您将需要执行一些调试过程。


你试过创建一个简单的程序并把它发送给控制器吗?我不是说一个简单的3D打印程序，只是一个简单的程序，比如说三个点组成一个三角形，中间有MoveJ。
你需要知道你是否能够简单地移动机器人。

因为现在，你正在调试一个2500 x 58行长的程序…这不是一件容易的事。事实上，我不建议你对程序做那么长的测试，你是在搬起石头砸自己的脚，因为很多事情都可能出错，很难指出在这种特定情况下到底是什么出了问题。

你试过krc4dat后置处理器吗?KRC 6控制器可能更严格一些，绝对需要它们的。dat文件。

祝你今天愉快。
杰里米

[安迪]

嗨,杰里米,

希望你和艾伯特一切都好。

我正在与陶延航博士合作，我们正处于将挤出机设备集成到库卡机器人3D打印测试单元的最后阶段。挤出机由Arduino Mega 2560控制，为了校准挤出机与机器人进料速度和步进电机控制挤出率，他写了一个Python程序，读取机器人KRL代码并计算每个运动的步进电机的旋转。

他已经修改了后处理器来实现这一点，它成功地工作了。唯一的问题是它读取代码的速度非常慢。你有什么聪明的建议来克服这个问题，加快这个过程吗?

希望能尽快得到您的答复。

最好的祝愿

安德鲁

[DavidG]

嗨,安德鲁,
我很好奇，你的Arduino是如何连接到机器人控制器的，或者换句话说，你是如何将必要的数据传输到板上的?仅从你的帖子中，我看不出你的设置是什么，什么可能会减慢这个过程。

[naveen24]

我的克隆arduino无法连接端口到我的windows 10，我也安装了适当的驱动程序，请确切的问题是什么．