[l.payer]

你好,
目前，我们正在使用RoboDK和我们的CAD模型一起模拟几个机器人，以检查碰撞。我们还有另一个应用程序，在模拟过程中需要这些机器人的所有轴的当前角度。是否有一种方法可以建立一个数据流，以更快的方式获取值，而不仅仅是通过api使用robot.关节()的循环检索它们?
这个解决方案降低了我们其他软件的速度，以至于我们不能使用RoboDK来解决我们的解决方案。
我们正在使用RoboDK 5.5.3，如果这很重要的话，我们正在通过c# -API访问RoboDK。
亲切的问候
路易斯

[山姆]

你好,路易斯,

你可以在不同的线程中运行多个Robolink实例。
然而，这种方法仍然依赖于套接字通信。

另一种方法是使用插件接口(c++)通过内存访问RoboDK。

[l.payer]

嗨,山姆,
谢谢你的快速回复。在不同的线程中运行多个实例解决了我的问题。
亲切的问候
路易斯