[退格]

你好，我需要执行嵌入在RDK项目的python脚本，但从应用程序使用RDK c++ API。有可能这样做吗?

[Vineet]

使用ITEM_TYPE_PROGRAM_PYTHON，您可以检索Python脚本并运行它。

代码:

ITEM_TYPE_STATION=1 #站项rdk文件)
ITEM_TYPE_ROBOT=2 #机器人项目机器人文件)
ITEM_TYPE_FRAME=3 #参考框架项
ITEM_TYPE_TOOL=4 #工具项工具文件或没有几何图形的工具)
ITEM_TYPE_OBJECT=5 #对象仍然，一步，一步，……
ITEM_TYPE_TARGET=6 #目标项目
ITEM_TYPE_PROGRAM=8 #程序项(使用GUI制作)
ITEM_TYPE_PROGRAM_PYTHON=10 # Python程序或宏

例如:item_py = RDK.Item (ITEM_TYPE_PROGRAM_PYTHON”)

[退格]

我尝试这样做如下(这只是为了测试目的片段):

代码:

如果(robodk_instance_ - >连接())
{
(.....)

robot_instance_ = std::make_shared(robodk_instance_->getItem(QString::fromStdString(remote_rdk_patner_->RobotName_)， RoboDK_API::RoboDK::ITEM_TYPE_ROBOT));
auto robot_program_python_ = std::make_shared(robodk_instance_->getItem(QString::fromStdString("InitParam")， RoboDK_API::RoboDK::ITEM_TYPE_PROGRAM_PYTHON));
robot_program_python_ - >调用();

(.....)
}

其中'InitParam'是一个脚本。当我从RoboDK的角度运行这个脚本时，它工作了。脚本将显示用于为“worker”脚本提供参数的窗口。所以通过RDK API执行这个，我希望看到相同的行为，但不幸的是，我没有看到任何东西，除了一些奇怪的效果，像我将运行'worker'脚本-也许它的副作用…->RunProgram()…
说实话，我不确定RunProgram()是否可以执行选定的python脚本，或者它只是专门用于运行生成的程序。

所以我的问题是，如果只是通过。item(…)应该运行python脚本还是需要额外的调用(如RunProgram或其他东西)?