[edgardkm]

嗨,杰里米
我的请求有新进展吗?
大师

[杰里米]

嗨,埃德加,

在与我们的开发团队讨论后，我们目前能做的最好的是为您添加您的机器人使用RoboDK的“模型机制和机器人”功能。
我们没有任何像你这样的5轴机器人的选择，但你可以创建一个6轴机器人，并给关节“4”零运动范围。
这应该会给你完全相同的行为，因为你正在寻找。

有关如何创建自定义机器人的更多信息，您可以查看这里:https://youtu.be/wZQ0uriwApY

如果您需要试用许可证才能访问此功能，请通过私人消息将您的专业电子邮件地址发送给我。

杰里米

[edgardkm]

嗨,杰里米
我的专业邮箱是diretoria@mitatiba.com.br，我更喜欢在edgardkm@hotmail接收任何材料。
谢谢你！
大师

[edgardkm]

嗨,杰里米
我的专业邮箱是diretoria@mitatiba.com.br，我更喜欢在edgardkm@hotmail接收任何材料。
谢谢你！
大师

[edgardkm]

亲爱的杰里米
我知道你有很多专业的机器人需求要参加，但没有RoboDK，我的简单机器人就会死。我真的需要你的帮助，开始使用和适应我可怜的机器人被设置在软件。在我们国家有很多小公司买不到专业的机器人(大约8万美元或更多)，可以用我们的小机器(机器人)来帮助你的工厂完成许多简单的任务。突然你对我的案子沉默了，我的机器人在等软件的时候就没用了。如果你放弃了，请告诉我。

[杰里米]

嗨,埃德加,

我没有放弃。
这不是一个简单的项目。

我刚给你发了一封邮件。
杰里米

[edgardkm]

嗨,杰里米,

关于驱动程序，我必须放在/RoboDK/api/Robot/文件夹中，以便RoboDK可以与机器人交谈。因为我的机器人是定制的，我想知道你是否有通用的驱动程序，我可以用它作为模板来为我的机器人构建一个驱动程序。

我的设置如下:每个关节是一个PWM控制的步进电机连接到一个步进电机驱动器。所有驱动程序都连接到树莓派的GPIO引脚。
到目前为止，我正在使用一个python脚本，该脚本将用5v电流击中GPIO引脚，以激活步进电机驱动器，使电机朝着我想要的方向移动一步。

如果你有一个通用的驱动程序，我可以用它来创建我的机器人需要的驱动程序，使它与RoboDK一起工作。

我已经有一个开发人员排队来帮助我，所以我不会麻烦你太多关于这个驱动程序。希望你知道一个通用的驱动程序，我们可以用它来加速我们这边的事情。
大师