[sam.choy]

你好，roboDK团队，

我的请求是关于实现一个驱动程序和一个后处理器来控制机器人Dobot MG400。在roboDK库中已经存在机器人，它允许执行模拟。

把真正的机器人和roboDK连接起来会很有趣。

这是各种Dobot工业机器人的链接:
https://github.com/Dobot-Arm/TCP-IP-Prot...ADME-EN.md
该SDK适用于Dobot协作机器人CR/MG400/M1Pro系列的二次开发。基于TCP / IP通信协议，并提供对Java / c++ / c# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android Demo的支持。

在我们的实验室，我们已经购买了10套DoBot MG400和31套RoboDK许可证。
我们将有兴趣测试驱动程序，并帮助开发。

最好的问候,
山姆白菜

[艾伯特]

我们目前有一个Dobot魔术师机器人的驱动程序。你知道它在Dobot MG400上也能工作吗?

如果没有，我们很乐意与您合作，改进我们的Dobot驱动程序，以支持MG400机器人。如果您通过电子邮件(info@www.jasonament.com)与我们联系，我们就可以开始处理这个问题。